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原创 【滤波】离散贝叶斯滤波器

%matplotlib inline#format the bookimport book_formatbook_format.set_style()前言卡尔曼滤波器属于贝叶斯滤波器的一种。大多数教科书中对卡尔曼滤波的讲解几乎都是直接上贝叶斯公式,然后一大堆公式推导。这种方式也许说明了贝叶斯公式是如何影响到卡尔曼滤波方程的,但大多数的讨论都停留在一个非常抽象的层次上。这种讲解方法需要对某些数学领域有一个深刻的理解,比如概率统计、矩阵运算等,对于初学者来说还是稍许晦涩难懂。我将用另一种方式

2021-01-25 23:35:37 15289 2

原创 【C++】两个类的相互引用

有时候在设计数据结构的时候,可能会遇到两个类需要相互引用的情形。比如类A有类型为B的成员,而类B又有类型为A的成员。那么这种情形下,两个类的设计上需要注意什么呢?本文实例源码github地址:https://github.com/yngzMiao/yngzmiao-blogs/tree/master/2021Q1/20210103。同一文件尝试方案将A和B的定义都放在一个文件中,例如:#include <iostream>class A { public: A()

2021-01-03 05:54:29 22325 8

ESP8266 WIFI模块使用资料(STM32控制程序)

ESP8266 WIFI模块使用资料包,包括并不限于: 1、ESP8266 WIFI模块原理图; 2、ESP8266模块使用说明; 3、ESP8266的STM32程序版本; 4、配套软件。

2019-04-21

MATLAB在语音信号分析与合成中的应用

MATLAB在语音信号分析与合成中的应用,包括但不限于: 1、MATLAB在语音信号分析与合成中的应用__宋知用编著_北京航空航天大学出版社.pdf。

2019-04-04

DS18B20温度传感器模块使用资料包(stm32控制程序)

DS18B20温度传感器模块使用资料包,包括并不限于: 1、DS18B20温度传感器模块原理图; 2、DS18B20温度传感器模块相关资料; 3、DS18B20温度传感器模块测试程序(51版本和STM32版本)。

2019-04-03

Aria2-master

Aria2-master.rar,包括但不限于: 1、Aria2; 2、BaiduExporter-master…… 作用:可在Google浏览器中添加Aria2插件,然后可以通过Aria2来进行百度网盘的快速下载。

2018-09-15

Linux高级编程笔试题答案

Linux高级编程笔试题答案,包括但不限于: 1、Linux高级编程笔试题答案.pdf。 pdf内容:Linux网络编程、Linux进程调度、Linux文件系统、Linux进程的互斥与同步……(包含题目和答案)

2018-09-15

动态规划之邮局选址

动态规划之邮局选址包括但不限于: 1、邮局选址源代码程序; 2、邮局选址超详细问题分析.pdf; 3、邮局选址超详细代码分析.pdf; 4、邮局选址超详细PPT……

2018-08-11

嵌入式操作系统基础μCOSII和Linux

嵌入式操作系统基础μCOSII和Linux,包括但不限于: 1、嵌入式操作系统基础μC OSII和Linux 第2版__任哲,樊生文编著_北京:北京航空航天大学出版社.pdf。

2018-07-21

嵌入式Qt实战教程

嵌入式Qt实战教程,包括并不限于: 1、嵌入式Qt实战教程.pdf; 2、嵌入式Qt实战教程程序源代码。

2018-06-16

HC-05蓝牙模块使用资料包(STM32控制程序)

HC-05蓝牙模块使用资料包,包括并不限于: 1、HC-05蓝牙模块使用手册和AT指令集; 2、STM32单片机串口收发程序; 3、PC通用串口助手; 4、安卓通用串口助手; 5、封装文件和实物照片。

2018-05-19

STM32F103学习资料和开发手册

STM32F103学习资料和开发手册,包括但不限于: 1、STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1 .pdf; 2、STM32F1开发指南-寄存器版本_V3.1 .pdf; 3、STM32F1 EMWIN开发手册_V2.0.pdf; 4、STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0.pdf; 5、STM32F1 LWIP开发手册(DM9000版)_V1.1.pdf; 6、STM32F1 UCOS开发手册_V2.0.pdf。

2018-05-10

ULN2003芯片控制28BYJ48步进电机资料

ULN2003控制步进电机资料内容包括: 1、ULN2003英文数据手册、ULN2003中文数据手册; 2、28BYJ48步进电机规格书; 3、步进电机驱动板原理图; 4、基于51单片机的加速、减速、正反转控制程序。

2018-04-03

TMS320VC5509A的TI官方文档

TMS320VC5509A的TI官方文档,包括但不限于: 1、TMS320VC5509A Data Sheet (Rev. B).pdf; 2、TMS320C55x DSP Library Programmer's Reference (Rev. F)【DSP库函数的使用手册】.pdf; 3、TMS320C55x Chip Support Library API Reference Guide (Rev. G) 【CSL库的使用手册】.pdf ……

2018-03-23

空空如也

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