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原创 【滤波】离散贝叶斯滤波器
%matplotlib inline#format the bookimport book_formatbook_format.set_style()前言卡尔曼滤波器属于贝叶斯滤波器的一种。大多数教科书中对卡尔曼滤波的讲解几乎都是直接上贝叶斯公式,然后一大堆公式推导。这种方式也许说明了贝叶斯公式是如何影响到卡尔曼滤波方程的,但大多数的讨论都停留在一个非常抽象的层次上。这种讲解方法需要对某些数学领域有一个深刻的理解,比如概率统计、矩阵运算等,对于初学者来说还是稍许晦涩难懂。我将用另一种方式
2021-01-25 23:35:37 15291 2
原创 【C++】两个类的相互引用
有时候在设计数据结构的时候,可能会遇到两个类需要相互引用的情形。比如类A有类型为B的成员,而类B又有类型为A的成员。那么这种情形下,两个类的设计上需要注意什么呢?本文实例源码github地址:https://github.com/yngzMiao/yngzmiao-blogs/tree/master/2021Q1/20210103。同一文件尝试方案将A和B的定义都放在一个文件中,例如:#include <iostream>class A { public: A()
2021-01-03 05:54:29 22334 8
ESP8266 WIFI模块使用资料(STM32控制程序)
2019-04-21
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DS18B20温度传感器模块使用资料包(stm32控制程序)
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2018-05-19
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2018-04-03
TMS320VC5509A的TI官方文档
2018-03-23
空空如也
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