qq_38420480的博客

原创 关于四璇飞行器Microcraft

一直想做一个飞控，却又一直没有机会，最近整理文档又翻出了以前的飞控资料，于是就想做个。因为关于四旋翼方面的资料较多，所以打算先做一个四旋翼。做的话就打算先从硬件做起再到软件。本人每做一个项目之前喜欢先画本项目AD的封装库后再画原理图。于是就找了一些四旋翼的项目进行参考，包括国内的Crazepony和国外的Crazyflie项目。关于名字，取一个朗朗上口的名字——Microcraft。...