一直想做一个飞控,却又一直没有机会,最近整理文档又翻出了以前的飞控资料,于是就想做个。因为关于四旋翼方面的资料较多,所以打算先做一个四旋翼。
做的话就打算先从硬件做起再到软件。本人每做一个项目之前喜欢先画本项目AD的封装库后再画原理图。于是就找了一些四旋翼的项目进行参考,包括国内的Crazepony和国外的Crazyflie项目。
关于名字,取一个朗朗上口的名字——Microcraft。
关于四璇飞行器Microcraft
最新推荐文章于 2024-08-29 08:43:46 发布