ROS使用roboware创建工作空间，编译结点后在终端找不到编译的结点的问题

这是因为新生成的工作空间结点的 devl/serup.bash文件没有添加到环境变量：
我们可以使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看在环境变量中的ROS：

发现只有ROS官方默认的，这时候我们使用：

echo "source /home/corvin/robot_ws/devel/setup.bash" >>~/.bashrc

更新一下source

source ~/.bashrc

设置环境变量，注意其中的路径要根据自己工作空间的实际进去设置：
添加之后再次查看：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

发现已经有了
这时候在终端使用rosrun就能找到我们的功能包了