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树莓派
蒋程扬
古月居签约作者,古月学院《如何开发一个ROS人机交互软件》原创作者。联系方式:chengyangkj@qq.com
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树莓派3B配置SCI摄像头
1,首先安装驱动:sudo vim /etc/modules添加:bcm2835-v4l22,打开摄像头sudo raspi-config打开摄像头:选择yes后重启使用rspistill照相,测试: sudo raspistill -o 1.jpg -t 1000会在用户目录下出现1.jpg正常查看图片后就打开成功...原创 2019-11-27 13:35:38 · 754 阅读 · 1 评论 -
ssh配置免密登陆及sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation问题解决
每次ssh登陆需要密码,特别麻烦,同时在ros机器人中,使用roboware进行远程编译时需要配置免密登陆,记录下配置的过程:1,在主机上生成密匙对 ssh-keygen -t rsa傻瓜式操作,y确认,其他默认即可生成这个密匙对后,将密匙传到从机端,即可进行免密登陆2,上传密匙到从机ssh-copy-id 登陆用户名@远程IPssh-copy-id chengyangkj@ch...原创 2019-11-08 22:13:33 · 10883 阅读 · 7 评论 -
树莓派ubuntu mate系统设置开机自动登陆
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf更改这里的配置实现自动登陆:[Seat:*]autologin-guest=falseautologin-user=chengyangkjautologin-user-timeout=0原创 2019-11-03 21:05:34 · 1732 阅读 · 0 评论 -
linux树莓派下绑定USB口,固定USB串口设备号,解决USB转串口ID相同情况,
1.查询已有的串口:python -m serial.tools.list_ports 2.根据串口名列出串口信息:udevadm info /dev/ttyUSB0 3.选择串口的任一id号进行绑定这里选择的是:ID_VENDOR=1a864.打开配置文件我这里是99-com.rules 根据自己的实际情况进行更改,有可能叫98-com.rulessudo vi ...原创 2019-03-07 17:19:01 · 4902 阅读 · 2 评论