在树莓派USB口,虽然设备会变,但是位置不变,每个位置都有个KERNELS号,因此可以通过绑定这个位置的ID
1.查询已有的串口的KERNELS号:
查看ttyUSB0的:
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS
查看ttyUSB1的:
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB1 |grep KERNELS
可以发现明显不同,可以通过这个进行绑定
2.打开配置文件
我这里是99-com.rules
根据自己的实际情况进行更改,有可能叫98-com.rules
sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules
重新映射串口:
根据KERNELS==“1-1.3” 权限为777 映射名为:arduino
KERNELS=="1-1.3", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="arduino"
之后重启即可生效:
查看链接:
ls -l /dev |grep ttyUSB