E - 小明系列故事——捉迷藏 HDU - 4528

E - 小明系列故事——捉迷藏

  HDU - 4528 

　　小明的妈妈生了三个孩子，老大叫大明， 老二叫二明， 老三...， 老三自然就叫小明了。 
　　一天，小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍，公园里面树木很多，有很多地方可以藏身， 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后，第一轮是小明来找其他两个人，游戏规则很简单：
　　只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜，并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人；如果在规定的时间内只找到一个人，那么没有被发现的人获胜，被找到的人下一轮负责找人；如果在规定的时间内一个人都没有找到，则小明失败了，下一轮还是他来找人。现在小明想知道，在规定时间内，自己是否可以找到所有的人，现在他想请你来帮忙计算一下。 
　　为了简单起见，把公园看成是n行m列的矩阵，其中’S’表示小明，’D’表示大名，’E’表示二明，’X’表示障碍物，’.’表示通路。这里，我们把发现定义为，可以直接看到对方， 也就是说两个人在同一行或者同一列，并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设，大明，二明藏好以后就不会再改变位置，小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一，并且不会走出公园。 

Input

测试数据第一行是一个正整数T，表示有T组测试数据。 
每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t，分别表示行数、列数和规定的时间，接下来n行，每行m个上述的字符，并且保证有且只有一个’S’，一个’E’，一个’D’。 

[Technical Specification] 
T < 200 
3 <= n, m <= 100 
0 <= t <= 100 

Output

每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数，从1开始计数)； 
接下来一行，如果小明可以在规定时间内找到所有的人，则输出最少需要的时间，否则输出-1。

Sample Input

3
5 6 3
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
5 6 3
XDX...
....E.
......
....S.
......
5 6 8
XXDX..
.XEX..
......
....S.
......

Sample Output

Case 1:
-1
Case 2:
3
Case 3:
-1

其他题解里绝大部分都用到了第三维，即设计了4个状态（0,1,2,3）表示搜索进度。一开始很不解，后来在测试数据的时候才知道其中的用意。

例如这三组数据

3 3 3

D.E

.S.

...

3 3 3

D.E

...

.S.

5 5 5

.D...

.....

E....

....S

.....

答案分别是  1  2  3

这里面涉及到一个问题：在已经找到一个的情况下，该怎么走。最开始我是选择如果找到一个，就退出再bfs一次找第二个。这种情况下，有时候会找不到最优解。而4个状态就是为此而设立的，可以把四个状态看成四楼，原先在0楼，找到1就上1楼，2就上2楼，3就直接退出结束。不同的楼层都还是在队列里，他们的时间还是一样，所以队列里最先出现3楼的那一个一定是最优解。

本题要点：1.设立状态，为了不受干扰找到最优解

                  2.预处理，将能直接看到D,E的点标记

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<memory.h>
#include<queue>
using namespace std;
struct node{
	int x;	int y; int floor; int time;
	node(int a,int b,int f,int t){
		x = a; y = b; floor = f; time = t;
	}
};
int map[110][110];
int visited[110][110][4];
int dir[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};
int T,n,m,t,time,a=0,b=0,c=0,d=0;
void set(){
	int cnt=1;	while(a+cnt <=n && map[a+cnt][b] != -1 &&(a+cnt!=c || b!=d))	map[a+(cnt++)][b] += 2;
	cnt=1;		while(a-cnt >=1 && map[a-cnt][b] != -1 &&(a-cnt!=c || b!=d))	map[a-(cnt++)][b] += 2;
	cnt=1;		while(b+cnt <=m && map[a][b+cnt] != -1 &&(b+cnt!=d || a!=c))	map[a][b+(cnt++)] += 2;
	cnt=1;		while(b-cnt >=1 && map[a][b-cnt] != -1 &&(b-cnt!=d || a!=c))	map[a][b-(cnt++)] += 2;
	cnt=1;		while(c+cnt <=n && map[c+cnt][d] != -1 &&(c+cnt!=a || d!=b))	map[c+(cnt++)][d] += 1;
	cnt=1;		while(c-cnt >=1 && map[c-cnt][d] != -1 &&(c-cnt!=a || d!=b))	map[c-(cnt++)][d] += 1;
	cnt=1;		while(d+cnt <=m && map[c][d+cnt] != -1 &&(d+cnt!=b || a!=c))	map[c][d+(cnt++)] += 1;
	cnt=1;		while(d-cnt >=1 && map[c][d-cnt] != -1 &&(d-cnt!=b || a!=c))	map[c][d-(cnt++)] += 1;
	map[a][b] = 2; map[c][d] = 1;
}
int bfs(int &x,int &y,int &f){
	queue<node> q;
	q.push(node(x,y,f,time));
	node tmp(0,0,0,0);
	while(q.size()){	
		x=q.front().x;
		y=q.front().y;
		f=q.front().floor;
		time = q.front().time;
		if(map[x][y] == 3 || f+map[x][y] == 3) return 0;
		if(map[x][y] > 0 && map[x][y]!=f) f+=map[x][y];
		for(int i=0;i<4;i++){
			if( !visited[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]][f] && (map[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]] != -1 && 
			 (x+dir[i][0] != a || y+dir[i][1] != b) && (x+dir[i][0] != c || y+dir[i][1] != d) )){
			 	if(q.front().time < t){
			 		q.push(node(x+dir[i][0],y+dir[i][1],f,time+1));
			 		visited[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]][f] = 1;
				}
			}
		}	
		q.pop();
	}
	return -1;
}
int main(){	
	scanf("%d",&T);
	getchar();
	for(int k=1;k<=T;k++){
		scanf("%d %d %d",&n,&m,&t);
		a=b=c=d=0;
		getchar();
		memset(map,-1,sizeof(int)*110*110);
		char tmp;
		int x=0,y=0,res,f=0;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=m;j++){		
				scanf("%c",&tmp);
				if(tmp == 'X') map[i][j] = -1;
				if(tmp == '.') map[i][j] = 0;
				if(tmp == 'D'){
					map[i][j] = 2;	a=i;	b=j;
				} 
				if(tmp == 'E'){
					map[i][j] = 1;	c=i;	d=j;
				} 
				if(tmp == 'S') {
					x = i; y = j; map[i][j] = 0;
				}
			}
			getchar();
		}	
		set();
		memset(visited,0,sizeof(int)*110*110*4);
		time = 0;
		res=bfs(x,y,f);
		if(res == -1 ) {
			printf("Case %d:\n-1\n",k);
		}else if(res == 0){
			printf("Case %d:\n%d\n",k,time);
		}
	}
} 

测试数据：

100

5 6 4
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
3 7 14
.DXXXE.
.XXXXX.
...S...
3 7 15
.DXXXE.
.XXXXX.
...S...
3 3 3
D.E
.S.
...
5 5 5
.D...
.....
E....
....S
.....

3 3 3

30 31 95
S..............................
..X............................
...X...........................
....X..........................
.....X.........................
......X........................
.......X.......................
........X......................
.........X.....................
..........X....................
...........X...................
............X..................
.............X.................
..............X................
...............X...............
................X..............
.................X.............
..................X............
...................X...........
....................X..........
.....................X.........
......................X........
.......................X.......
........................X......
.........................X.....
..........................X....
...........................X...
............................X..
.............................XE
..............................D

最后一个测试数据的答案是 88