C++ Opencv 视频处理 物体越线 越界 绊线 源码

本篇主要解决物体越线问题，当运行代码时，视频会停在第一帧，这时可以用鼠标划出一条线段，作为越界的标准线。

当画完之后视频自动运行，有行人或者物体运动时会被检测出来并标出外接矩形框，当外接矩形框与画出线段相交时，会显示物体越界或物体越线，本产品用于公共场所的行为规范安全问题。

 

#include<iostream>
#include <windows.h>
#include<opencv2\core\core.hpp>
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <cmath>
#include<vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<map>
#include<algorithm>
#include<functional>
using namespace cv;
using namespace std;
/*--------------------------------定义鼠标事件--画直线--------------------------*/
bool got_line = false;
//全局变量
Point beginPoint = Point(0, 0);//--注意这个有一个初始化的(0,0)
bool got_beigin_point = false;
Point endPoint = Point(0, 0);//--注意这个有一个自己默认的初始化(0,0)
void mouseLineHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
	switch (event)
	{
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		beginPoint = Point(x, y);
		endPoint = beginPoint;
		got_beigin_point = true;
		break;
	case   CV_EVENT_MOUSEMOVE:
		if (got_beigin_point)
		{
			endPoint = Point(x, y);
		}
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		got_line = true;
		endPoint = Point(x, y);
		break;
	default:
		break;
	}
}


//判断两条线段相交
bool intersection(const vector<Point> & line1, const vector<Point> &line2)//vector<Point> line(2),代表一线段
{
	CV_Assert(line1.size() == line2.size());
	CV_Assert(line1.size() == 2);
	Point point1_11, point1_12, point1_21, point1_22;
	//首先判断line1的两个端点,在line2的两侧
	point1_11 = line2[0] - line1[0];
	point1_12 = line2[1] - line1[0];

	point1_21 = line2[0] - line1[1];
	point1_22 = line2[1] - line1[1];

	//point1_11.cross(point