特别简洁的游戏A*B*寻路算法过程介绍

1.寻路算法

相关的博客介绍 A算法 、 B算法 、寻路预览

1.1 A*算法

1.1.1相关定义

• open list：记录下所有被考虑来寻找最短路径的方块，相当一个检测列表
• closed list：记录下不会再被考虑的方块，方块已经被记录是已经检测的结果
• G数值：开始点到当前方块的移动量（(x当前 - x起点) + (y当前 - y起点)）
• H数值：当前方块到终点的移动量（(x终点 - x当前) + (y终点 - y当前)）
• F数值：和值 F = G + H，在寻路过程中，计算每个方块的和值以和值最小的格子确定下一个遍历的点

1.1.2算法过程

1.把起点加入 open list 。
2.检查起点相邻的所有方格，把可以走的方格加入到open list中
2.重复如下过程：

• 遍历 open list ，查找 F 值最小的节点，把它作为当前要处理的节点。
• 把这个节点移到 close list 。
• 对当前方格的 8 个相邻方格的每一个方格判断：
  • 如果它是不可抵达的或者它在 close list 中，忽略它。
  • 如果它不在 open list 中，把它加入 open list ，并且把当前方格设置为它的父亲，记录该方格的 F ， G 和 H 值。
  • 如果它已经在 open list 中，检查这条路径 ( 即经由当前方格到达它那里 ) 是否更好，用 G 值作参考。更小的 G 值表示这是更好的路径。如果是这样，把它的父亲设置为当前方格，并重新计算它的 G 和 F 值。如果你的 open list 是按 F 值排序的话，改变后你可能需要重新排序。

4.检测结束

• 把终点加入到了 open list 中，此时路径已经找到了
• 查找终点失败，并且 open list 是空的，此时没有路径。
  保存路径。从终点开始，每个方格沿着父节点移动直至起点，这就是寻路路径。

2.1 B*算法

2.1.1 相关定义

• 探索节点：寻路过程中向前探索的节点（地图格子）
• 原点：起始探索节点
• 自由探索节点 ：探索节点朝着目标前进，如果前方不是阻挡，探索节点可以继续向前进入下一个地图格子
• 绕爬探索节点：探索节点朝着目标前进，如果前方是阻挡，探索节点将试图绕过阻挡

2.1.2 算法过程

1、起始，探索节点为自由节点，从原点出发，向目标前进；
2、自由节点前进过程中判断前面是否为障碍，

• 不是障碍，向目标前进一步，仍为自由节点；
• 是障碍，以前方障碍为界，分出左右两个分支，分别试图绕过障碍，这两个分支节点即成为两个绕爬的探索节点；

3、绕爬的探索节点绕过障碍后，又成为自由节点，回到2）；
4、探索节点前进后，判断当前地图格子是否为目标格子，如果是则寻路成功，根据寻路过程构造完整路径；
5、寻路过程中，如果探索节点没有了，则寻路结束，表明没有目标格子不可达；

写的太简单啦~以后再补充