树与二叉树

树是一种非线性的递归结构，存储的数据元素关系为“ 一对多”

1、 定义

概念：

1. 结点：祖先结点、子孙结点、双亲结点、孩子结点、兄弟结点、根结点
2. 度：子结点个数
3. 分支结点（非终端结点）：度大于0的结点
   叶子结点（终端结点）：度为0的
   根结点：没有父节点的
4. 层次：从根开始的层数（根为1层）
   深度：从根向下
   高度：从叶向上
5. 路径：两个结点之间所经过结点序列（路径自上而下，同双亲的两个孩子结点不存在路径）

注：空树没有结点

树的性质：

1. 结点数=度数+1
2. 度为m的数第i层至多有m^i-1个结点
3. 高度h的m叉树上至多有$\frac{m^h-1}{m-1}$个结点
4. n个结点的m叉树的最小高度为$lo{g}_m(n(m-1)+1)$（向上取整数）

2、 二叉树

2.1 二叉树性质

1. 非空二叉树上叶子结点数等于度为2的结点数加1，即n₀=n₂+1
   结点总数n=n₀+n₁+n₂=n₁+2n₂+1
2. 非空二叉树上第k层有至多2^k-1个结点（k>=1）
3. 高度h的二叉树至多有2^h-1个结点（h>=1）
4. n个结点的完全二叉树的高度为log₂(n+1)（向上取整数）
5. n个结点有$\frac{C_{2n}^n}{n+1}$种不同的二叉树（与栈相同）

2.2 几种特殊的二叉树

满二叉树

除了叶子结点，每个结点度都为2

完全二叉树

二叉排序树

平衡二叉树

2.3 存储结构

顺序结构

用一组连续地址按从上到下，从左到右的逻辑去存储二叉树上的结点元素
（适用于完全二叉树和满二叉树）

注：1. 需要从数组下标1开始存储树中的结点
2、树的顺序存储，数组下标代表结点编号
二叉树的顺序存储，数组下标既代表结点编号，也代表个结点之间关系
3、二叉树可以采用树的存储结构储存，但树并不一定能采用二叉树的存储结构

• 双亲表示法：用一组连续的存储空间存储树的结点，同时在每个结点中，用一个变量存储该结点的双亲结点在数组中的位置。

链式存储

二叉树的空间利用率低，适合链式

• 孩子表示法：把每个结点的孩子结点排列起来存储成一个单链表。所以n个结点就有n个链表； 如果是叶子结点，那这个结点的孩子单链表就是空的； 然后n个单链表的的头指针又存储在一个顺序表（数组）中。
• 孩子兄弟表示法：顾名思义就是要存储孩子和孩子结点的兄弟，具体来说，就是设置两个指针，分别指向该结 点的第一个孩子结点和这个孩子结点的右兄弟结点。

孩子兄弟表示法结点定义

typedef struct BiTNode{
    int data;  //数据域
    struct BiTNode *lchild, *rchild;  //左右孩子指针
}BiTNode,*BiTree;

2.4 线索二叉树

二叉树遍历

1. 先序遍历(NLR)

void PreOrder(BiTree T){
    if(T!=NULL){
        visit(T); //访问根节点
        PreOrder(T->lchild); //遍历左子树
        PreOrder(T->rchild);
    }
}

2. 中序遍历(LNR)

void InOrder(BiTree T){
    if(T!=NULL){
        InOrder(T->lchild);
        visit(T);
        InOrder(T->rchild);
    }
}

3. 后序遍历(LRN)

void PostOrder(BiTree T){
    if(T!=NULL){
        PostOrder(T->lchild);
        PostOrder(T->rchild);
        visit(T);
    }
}

4. 层次遍历（利用队列）

void LevelOrder(BiTree T){
    InitQueue(Q);  //初始化辅助队列
    BiTree p;
    EnQueue(Q,T); //根结点入队
    while(!IsEmpty(Q)){
        DeQueue(Q,p); //队头元素出队
        visit(p); //访问p所指结点
        if(p->lchild!=NULL)
            EnQueue(Q, p->lchild); //左子树入队列
        if(p->rchild!=NULL)
            EnQueue(Q, r->lchild); //右子树入队列 
    }
}

5. 构建二叉树

先用先序或者后序，找到根节点，在中序里将左右子树分开。循环操作，求出树型。

若前序和后序相反，则：

• 二叉树高等于结点数
• 每个分支结点至多只有左孩子或者右孩子
• 只有一个叶子结点

遍历的作用：对于已知树求结点双亲、结点的孩子结点，求二叉树深度、二叉树的叶子结点数、判断两棵二叉树是否相同等

线索二叉树

1. 基本概念
   为了加快查找结点前驱和后继的速度，利用链表表示的二叉树中存在大量空指针（在n个结点的二叉树中存在n+1个空指针）。

二叉树是逻辑结构
线索二叉树是物理结构（是二叉树在计算机中的一种存储结构）

线索化规定：若无左子树，令lchild指向其前驱结点；若无右子树，令rchild指向其后继结点
结点结构如下图，标志域为表明指向结点还是直接前驱

结点存储结构

typedef struct ThreadNode{
    int data;
    struct ThreadNode *lchild, *rchild;
    int ltag, rtg; //左右线索标志
}ThreadNode, *ThreadTree; 

2. 构造

线索化：对二叉树进行遍历使其变为线索二叉树的过程

3. 遍历
   注意：在进行线索树遍历时，先序和中序遍历可以直接进行，而后序遍历需要栈的支持

3、 树、森林

3.1 存储结构

双亲表示法

求孩子结点时需要遍历整个结构

孩子表示法

寻找双亲需要遍历n个结点中孩子链表指针域所指向的n个孩子链表

孩子兄弟表示法（二叉树表示法）

结点包含：（结点值、指向结点第一个孩子结点的指针、指向结点下一个兄弟结点的指针）
方便进行树转换为二叉树操作，易于查找结点的孩子，但不适合找双亲。

3.2 树、森林与二叉树转换

树->二叉树：左指孩子，右指兄弟。根结点无兄弟，故转换后二叉树无右子树。
二叉树->树

森林->二叉树：1.连接所有根 2.每棵树转为二叉树 3.以第一棵树的根顺时针旋转45°
二叉树->森林：断掉根结点向右的所有线，将断开的二叉树转为树。（二叉树转为树 或者森林是唯一的）

注意：树->二叉树后，无右孩子的结点数=分支结点+1（除叶结点外均为分支结点）

3.3 树和森林的遍历

树	森林	二叉树
先根遍历	先序遍历	先序遍历
后根遍历	中序遍历	中序遍历

4、 应用

4.1 二叉排序树

特性：

1. 左子树非空，左子树上所有结点关键字值都小于根结点的关键字值
2. 右子树非空，右子树上所有结点关键字值都大于根结点的关键字值

对二叉排序树进行中序遍历，能够得到递增的有序序列

二叉排序树的插入规则为：关键字K小于根结点就左插，大于根结点右插。

删除结点:
①删除的是叶子结点
方法：直接删去该结点即可
②删除的是仅有左子树或者右子树的结点
方法：“子承父业”
③删除的是左右子树都有的结点
方法：令后继结点代替待删除结点，然后对该后继结点进行删除操作。（前驱结点同样可以）

4.2 平衡二叉树

定义：任意结点的左右子树高度差的绝对值不超过1的二叉排序树，简称平衡树（AVL）
平衡因子：结点左右子树高度差

插入：

1. LL（右转）
   
2. RR（左转）
   
3. LR（先左后右）
   
4. RL（先右后左）
   
   注：多处不平衡时，优先转下部分树枝
   含有n个结点平衡二叉树的最大深度为O(log₂n)，因此，平衡二叉树的平均查找长度为O(log₂n)

4.3 哈夫曼树

定义

哈夫曼树（最优二叉树）：WPL最小的二叉树
带权路径长度（WPL）:所有叶结点的带权路径（从根结点到该结点间路径长度与该结点的权的乘积）长度之和
$$WPL=\sum _{i-1}^n{w}_i{l}_i$$
如下图中所示带权路径长度为：WPL=3x7+3x5+1x2+2x4=46

注意：一棵有n个叶子结点的Huffman树有2n-1个结点

构建过程

1. 从n个权值中取出两个最小的权值，然后小的放左边，构建树。根结点权值为两个权值相加为根结点权值，加入到原来的n-2个权值序列中
2. 继续1操作，直至最终只剩下唯一根结点权值。当前树为哈夫曼树

哈夫曼编码

规定树中左子树标记0，右子树标记1。从结点开始，写出每个结点的路劲标记，即为编码。

上图编码为

a:0

b:10

c:110

d:111

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考研tips：
本章内容多以选择题形式考察，算法题会涉及树遍历相关操作
树和二叉树的性质、遍历操作、转换（二叉树-树-森林）、存储结构和操作特性
满二叉树、完全二叉树、线索二叉树、哈夫曼树的定义和性质
二叉排序树和二叉平衡树的性质和操作

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