Android 串口通信，主板串口无法正常初始化

一、问题描述

项目基于Android 12 qcom开发板调试串口通信，应用层使用Google原生串口工具打开串口，出现如下问题：

原Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");方法无效，报错java.io.IOException: Cannot run program "/system/bin/su": error=2, No such file or directory；

使用Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");报错java.io.IOException: Cannot run program "/system/xbin/su": error=13, Permission denied。

二、临时解决方法的操作流程（关机重启会失效）

1、插入usb，使用adb devices指令检查设备是否连接；
2、使用su命令进入root权限；
3、使用chmod命令打开对应串口权限chmod 666 /dev/ttyS1，我这里项目目前使用的/dev/ttyS1串口；
4、Process su = Runtime.getRuntime().exec(“/system/xbin/su”);在高版本上面已经不能直接获取到root权限了，这是需要进行以下操作（这里临时解决方案是使用adb工具,临时修改系统的参数设置）：

adb root，查看是否能进入root权限；
adb shell setenforce 0

三、底层代码提升权限和关闭SELinux（永久解决）

修改代码路径：device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.rc
            system/core/init/selinux.cpp

--- a/device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.rc
+++ b/device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.rc
@@ -137,6 +137,9 @@ on boot

     chmod 0660 /dev/ttyHS2
     chown bluetooth bluetooth /dev/ttyHS2
+
+    chown system system /dev/ttyHS1
+    chmod 0666 /dev/ttyHS1

     chown bluetooth net_bt /sys/class/rfkill/rfkill0/device/extldo
     chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/device/extldo

--- a/system/core/init/selinux.cpp
+++ b/system/core/init/selinux.cpp
@@ -90,7 +90,7 @@ namespace init {
 namespace {

 enum EnforcingStatus { SELINUX_PERMISSIVE, SELINUX_ENFORCING };
-
+#if 0
 EnforcingStatus StatusFromCmdline() {
     EnforcingStatus status = SELINUX_ENFORCING;

@@ -102,12 +102,16 @@ EnforcingStatus StatusFromCmdline() {

     return status;
 }
+#endif

 bool IsEnforcing() {
+       #if 0
     if (ALLOW_PERMISSIVE_SELINUX) {
         return StatusFromCmdline() == SELINUX_ENFORCING;
     }
     return true;
+       #endif
+       return false;
 }