Pycom/Pytrack/Pysense固件升级问题详解

       小白一门，因为学校最近项目，需要使用pycom等产品，就现学现用。但是百度后发现压根没有这方面的教程。虽然官方简称是英语但是内容很详细，使用起来问题不是很大。

     Pycom expansion board/Pytrack/Pysense入门使用步骤如下(参见官方使用说明):

1.端口驱动安装。通过官方教程给予的相关链接下载对应系统的驱动并安装，确保你所使用的板子能够被你的电脑识别。安装成功后“端口”下会有相应的端口设备如“Pytrack”。

2.固件升级。固件升级要借助升级工具pycom_firmware_update_x.x.x.exe，在官网都有相应链接，Windows需要pycom_firmware_update_x.x.x.exe,dfu-util-0.9-win64文件， .dfu文件如Pytrack.dfu，以及USB配置工具Zadig。帮助完成升级，缺一不可。

3.Pymakr（用于编辑及上传程序）下载及使用。

  

步骤1   3问题都不打，按照教程一步一步即可完成。问题主要在步骤2固件升级，此处花了我一整天才搞明白。

 （1）更新升级驱动

打开Zadig，选择libusbK。

     1.断开USB连接线 

     2.按住屏蔽上的按钮 连接USB电缆 

     3.按住按钮至少一秒钟 松开按钮。 

     4.当电路板以DFU模式连接时，将处于该状态七秒。

由于更新状态只有七秒，插上设备后必要眼疾手快，立马点击Install Drivers。负责进入正常模式，无法完成升级。

完成此步骤后Zadig将显示如下：

USB ID 为F014（pytrack）或者F011（pysense）表示更新状态，如果不是则需要重复以上步骤。

（2）更新扩展板驱动（使用DFU-util升级对应.dfu文件）

1.用命令提示符进入下载的dfu-until文件，输入如下：

2.切记不要点击Enter直接运行！！！你应该重新拔掉USB，按住按钮，在插入USB，使之进入更新模式。

3.同样你只有七秒的时间点击回车运行，否则进入正常模式，无法进行升级。

完成后倒数第二行会提示“Done”，表示完成升级。

（3）更新设备驱动

在扩展板上插入你购买的模块，并连接至电脑。

运行pycom_firmware_update_x.x.x.exe。

一步一步老，最后就会提示升级成功。

硬件升级完成后你就可以进行电脑软件端配置与编写程序了。升级过程一定要注意两个七秒，即设备所处的状态，我因为没注意第二个七秒，一直升级失败。