12. 集群调度

该文档内容来源于尚硅谷K8S教学视频课件尚硅谷

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简介

Scheduler 是 kubernetes 的调度器，主要的任务是把定义的 pod 分配到集群的节点上。要考虑的问题有：

• 公平：如何保证每个节点都能被分配资源
• 资源高效利用：集群所有资源最大化被使用
• 效率：调度的性能要好，能够尽快地对大批量的 pod 完成调度工作
• 灵活：允许用户根据自己的需求控制调度的逻辑

Sheduler 是作为单独的程序运行的，启动之后会一直坚挺 API Server，获取 PodSpec.NodeName 为空的 pod（也就是说pod的配置文件中没有指定该pod要运行的node）， 对每个 pod 都会创建一个 binding，表明该 pod 应该放到哪个节点上

调度过程

调度分为几个部分，如果中间任何一步骤有错误，就直接返回错误：

1. 首先是过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为 predicate ；
2. 然后对通过的节点按照优先级 排序，这个是 priority ；
3. 最后从中选择优先级最高的节点。

Predicate 有一系列的算法可以使用（部分算法）：

• PodFitsResources ：节点上剩余的资源是否大于 pod 请求的资源
• PodFitsHost ：如果 pod 指定了 NodeName，检查节点名称是否和 NodeName 匹配
• PodFitsHostPorts ：节点上已经使用的 port 是否和 pod 申请的 port 冲突
• PodSelectorMatches ：过滤掉和 pod 指定的 label 不匹配的节点
• NoDiskConflict ：已经 mount 的 volume 和 pod 指定的 volume 不冲突，除非它们都是只读

如果在 predicate 过程中没有合适的节点，pod 会一直在 pending 状态，不断重试调度，直到有节点满足条件。 经过这个步骤，如果有多个节点满足条件，就继续 priorities 过程： 按照优先级大小对节点排序。优先级由一系列键值对组成，键是该优先级项的名称，值是它的权重（该项的重要性）。这些优先级选项（部分算法）包括：

• LeastRequestedPriority ：通过计算 CPU 和 Memory 的使用率来决定权重，使用率越低权重越高。换句话 说，这个优先级指标倾向于资源使用比例更低的节点
• BalancedResourceAllocation ：节点上 CPU 和 Memory 使用率越接近，权重越高。这个应该和上面的一起 使用，不应该单独使用
• ImageLocalityPriority ：倾向于已经有要使用镜像的节点，镜像总大小值越大，权重越高 通过算法对所有的优先级项目和权重进行计算，得出最终的结果

自定义调度器

除了 kubernetes 自带的调度器，你也可以编写自己的调度器。通过 spec:schedulername 参数指定调度器的名 字，可以为 pod 选择某个调度器进行调度。比如下面的 pod 选择 my-scheduler 进行调度，而不是默认的 default-scheduler ：

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: annotation-second-scheduler
  labels:
    name: multischeduler-example
spec:
  schedulername: my-scheduler
  containers:
  - name: pod-with-second-annotation-container
    image: gcr.io/google_containers/pause:2.0

调度亲和性

Node亲和性

举例：李阳想去A大学进修，因为他觉得A大学更适合他。把李阳比作pod，把A大学比作node，这个过程就是node亲和性。其中分为两种策略，软策略和硬策略。软策略就是，李阳想去A大学（至于最后去没去，不一定）；硬策略就是李阳必须去A大学，如果去不了，那就撂挑子不干了。（说白了，就是pod更倾向于在哪个node上部署）

pod.spec.nodeAffinity （k8s中通过该字段设置节点亲和性）

• preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略
• requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略

preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      #权重的含义就是，当有多个软策略提供时，优先选择weight最大的
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: In
            values:
            - k8s-node02
            #上面这个匹配规则的含义:最好分配到label名为kubernetes.io/hostname=k8s-node02 的node上，如果没有就随机分配咯

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: NotIn
            values:
            - k8s-node02
         #上面这个匹配规则的含义:只要不分配到kubernetes.io/hostname=k8s-node02的node上即可
         #kubernetes.io/hostname=k8s-node02实际上是一个node的labels，kubernetes.io/hostname是node的默认的label的键

如果nodeSelectorTerms下面有多个选项，只要满足任何一个条件即可；如果matchExpressions下面有多个选项，必须同时满足这些条件才可以正常调度pod。

合并（软硬策略同时存在）

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
    #必须先满足硬策略，再去考虑软策略
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: NotIn
            values:
            - k8s-node02
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: source
            operator: In
            values:
            - qikqiak

键值运算关系

• In：label 的值在某个列表中
• NotIn：label 的值不在某个列表中
• Gt：label 的值大于某个值
• Lt：label 的值小于某个值
• Exists：某个 label 存在
• DoesNotExist：某个 label 不存在

Pod亲和性

举例：张妮和李阳青梅竹马，李阳特别想和张妮到同一所大学，把李阳、张妮比作pod，把大学比作node，这个过程就是pod亲和性。其中分为两种策略，软策略和硬策略。软策略就是，李阳最好可以与张妮去同一所大学（至于最后有没有在同一所大学，未知）；硬策略就是李阳必须和张妮去同一所大学，因为爱情，如果去不了，那就下辈子再说。（说白了，就是两个或多个pod倾向于绑定在一起，部署在同一个node上）

pod.spec.affinity.podAffinity/podAntiAffinity（k8s中通过该字段设置pod亲和性）

• preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略
• requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略

软硬策略示例

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-3
  labels:
    app: pod-3
spec:
  containers:
  - name: pod-3
    image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
  affinity:
  #podAffinity 表示想要多个pod运行在同一个node上
    podAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
        matchExpressions:
        - key: app
          operator: In
          values:
          - pod-1
      #以topologyKey为目标，判断两个pod是否在以label的键值为kubernetes.io/hostname所对应的node上
      topologyKey: kubernetes.io/hostname
   #podAntiAffinity 表示不想要多个pod运行在同一个node上
    podAntiAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: app
              operator: In
              values:
              - pod-2
        topologyKey: kubernetes.io/hostname

亲和性/反亲和性调度策略比较如下：

调度策略	匹配标签	操作符	拓扑域支持	调度目标
nodeAffinity	主机	In, NotIn, Exists, DoesNotExist, Gt, Lt	否	指定主机
podAffinity	POD	In, NotIn, Exists, DoesNotExist	是	POD与指定POD同一拓 扑域
podAnitAffinity	POD	In, NotIn, Exists, DoesNotExist	是	POD与指定POD不在同 一拓扑域

Taint&Toleration(污点和容忍)

节点亲和性，是 pod 的一种属性（偏好或硬性要求），它使 pod 被吸引到一类特定的节点。Taint 则相反，它使 节点 能够 排斥 一类特定的 pod。Taint 和 toleration 相互配合，可以用来避免 pod 被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个 taint ，这表示对于那些不能容忍这些 taint 的 pod，是不会被该节点接受的。如果将 toleration 应用于 pod 上，则表示这些 pod 可以（但不要求）被调度到具有匹配 taint 的节点上。（taint作用于node上，toleration作用于pod上，两者相互配合，如果pod无法容忍某个node上的taint，那么该pod一定不会运行在该node上，如果pod可以容忍某个node上的污点，那么该pod有可能部署运行在该node上。）

Taint污点

Taint的组成

使用 kubectl taint 命令可以给某个 Node 节点设置污点，Node 被设置上污点之后就和 Pod 之间存在了一种相 斥的关系，可以让 Node 拒绝 Pod 的调度执行，甚至将 Node 已经存在的 Pod 驱逐出去。每个污点的组成如下：

key=value:effect

每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签，其中 value 可以为空，effect 描述污点的作用。当前 taint effect 支持如下三个选项：

• NoSchedule ：表示 k8s 将不会把 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
• PreferNoSchedule ：表示 k8s 将尽量避免将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上
• NoExecute ：表示 k8s 将不会将 Pod 调度到具有该污点的 Node 上，同时会将 Node 上已经存在的 Pod 驱 逐出去

k8s集群中的master节点默认会有一个taint，这个taint的effect类型是NoExecute,这也就是为什么资源只会部署运行在其他node上，而不是在master node上

设置、查看和去除Taint

# 设置污点
kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule

# 节点说明中，查找 Taints 字段
kubectl describe pod pod-name

# 去除污点，在设置污点的命令之后加个减号即可
kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule-

Toleration容忍

设置了污点的 Node 将根据 taint 的 effect：NoSchedule、PreferNoSchedule、NoExecute 和 Pod 之间产生 互斥的关系，Pod 将在一定程度上不会被调度到 Node 上。 但我们可以在 Pod 上设置容忍 ( Toleration ) ，意思 是设置了容忍的 Pod 将可以容忍污点的存在，可以被调度到存在污点的 Node 上

pod.spec.tolerations

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoSchedule"
  tolerationSeconds: 3600
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoExecute"
- key: "key2"
  operator: "Exists"
  effect: "NoSchedule"

• 其中 key, vaule, effect 要与 Node 上设置的 taint 保持一致
• operator 的值为 Exists 将会忽略 value 值
• tolerationSeconds 用于描述当 Pod 需要被驱逐时可以在 Pod 上继续保留运行的时间

当不指定 key 值时，表示容忍所有的污点 key

tolerations:
- operator: "Exists"

当不指定 effect 值时，表示容忍所有的污点作用

tolerations:
- key: "key"
  operator: "Exists"

有多个 Master 存在时，防止资源浪费，可以如下设置

# node-role.kubernetes.io/master 是k8s集群中master节点上的污点的key值
kubectl taint nodes Node-Name node-role.kubernetes.io/master=:PreferNoSchedule

指定调度节点

Pod.spec.nodeName 强制匹配节点

Pod.spec.nodeName 将 Pod 直接调度到指定的 Node 节点上，会跳过 Scheduler 的调度策略，该匹配规 则是强制匹配

apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Deployment
metadata:
  name: myweb
spec:
  replicas: 7
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myweb
    spec:
      nodeName: k8s-node01
      containers:
      - name: myweb
        image: hub.atguigu.com/library/myapp:v1
        ports:
        - containerPort: 80

Pod.spec.nodeSelector 强制约束节点

Pod.spec.nodeSelector：通过 kubernetes 的 label-selector 机制选择节点，由调度器调度策略匹配 label， 而后调度 Pod 到目标节点，该匹配规则属于强制约束。（相当于根据label选择node，不同的node可能会有同样的标签，这时就需要scheduler来调度）

apiVersion: extensions/v1beta1
kind: Deployment
metadata:
  name: myweb
spec:
  replicas: 2
  template:
    metadata:
      labels:
        app: myweb
    spec:
      nodeSelector: 
      #根据label选择node，
        diskname: ssd
      containers:
      - name: myweb
        image: harbor/tomcat:8.5-jre8
        ports:
        - containerPort: 80