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EdenGabriel
no why,just do.
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VREP/Coppeliasim相关的学习教程及工具资源(持续更新中......)
TutorialsGithub 相关tutorials官方文档IK Group基础讲解部分基础理论知识的讲解Vrep部分操作教程ToolsVrep部分工具教程原创 2020-02-19 21:48:56 · 2658 阅读 · 0 评论 -
一些开源的3Dmodel
资源整理3D打印啦523dp魔猴网知乎专栏原创 2020-02-19 21:40:04 · 562 阅读 · 0 评论 -
Memos:V-REP/Coppeliasim视觉传感器的使用
记录vrep中使用视觉传感器(Kinect、Vision sensor)时的一些操作。1.Kinect篇memo①放入blobDetectionCamera和Kinect，选中这两个shape中的这三项，然后把这三项放在一起形成一个新的shape如下：（笔者改名为Vision_RGBD_UR5）,这样做实际上就是利用了blobcamera的外观，本质上这个新的shape还是kin...原创 2020-02-19 21:37:07 · 4673 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装V-REP/coppeliaSim并与ROS kinetic桥接
一.下载安装包貌似V-REP现在改名了，叫coppeliasimV-REP官方安装包选择中间EDU版本，是免费的；将安装包放到一定的路径下，这里笔者放到"/home"目录下，并且重命名为VREP将下载好的安装包解压到/home/VREP目录下；添加source源设置VREP路径sudo gedit ~/.bashrc在.bashrc中最后一行添加:export VREP_ROO...原创 2020-02-18 09:02:16 · 4700 阅读 · 5 评论 -
YCB数据集的obj文件导入到Vrep/Coppeliasim中保存为.ttm文件
由于课题需要，接下来会使用vrep来搭建自己的env，今天第一次使用，在查阅了相关文献之后发现vrep的教程资源少得可怜。记录今天操作vrep时所遇到的一些问题。(由于第一天使用，还有很多不明白的地方，如果有错误的地方希望筒子们可以指出来，也希望多留一些vrep的学习教程，3q啦)一.vrep中导入obj文件左上方File-> Import -> Mesh 选择YCB/mode...原创 2020-02-17 23:04:20 · 3208 阅读 · 17 评论