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ROS
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cycyco
这个作者很懒,什么都没留下…
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【SVO2.0】源码编译运行和使用公开数据集EuRoc
运行SVO2.0并用EuRoc原创 2024-04-09 17:41:33 · 815 阅读 · 0 评论 -
vmware下ubuntu18.04 安装ROS Melodic+gazebo9+PX4并roslaunch运行+QGroundConrtol控制
官方推荐ubuntu18.04的对应ROS和gazebo版本为ROS Melodic 和 gazebo9官方指导:ROS安装:http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntugazebo安装:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros#InstallGazeboPX4安装:https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linu原创 2022-04-08 20:57:18 · 2483 阅读 · 1 评论 -
PX4自定义pkg包roslaunch
创建pkg首先在Ros工程目录src下,创建新的功能包refcatkin_create_pkg <pkg_name>编译自己写的源文件在pkg文件夹下创建src文件夹,把cpp文件放进去,在工作空间(catin_ws)下编译catkin_make #编译所有包source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新一下setup.bash环境运行rosrun <pkg_name> function提示没有rosrun则sudo apt原创 2022-04-11 17:35:51 · 258 阅读 · 0 评论