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RSS订阅翻译 2021-03-27
两个四元数相乘的几何意义两个四元数相乘究竟有什么几何意义？我在网上查了二十分钟也没有一个说清楚的，搞一堆公式对于不需要深入学习四元数的同学简直是苦不堪言。其实这个问题很简单如下：翻译一下：多个四元数相乘和多个旋转矩阵相乘一模一样。所以两个四元数相乘等效于先进行四元数A表示的旋转再进行四元数B表示的旋转，乘完后仍然是一个表示旋转的四元数。国内的技术贴互相转来转去，一搜一大堆一看都一样真无语。...
2021-03-27 19:34:16
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