2021-03-27

最新推荐文章于 2022-06-21 21:17:32 发布
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原文链接：https://math.stackexchange.com/questions/360286/what-does-multiplication-of-two-quaternions-give
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两个四元数相乘的几何意义

两个四元数相乘究竟有什么几何意义？我在网上查了二十分钟也没有一个说清楚的，搞一堆公式对于不需要深入学习四元数的同学简直是苦不堪言。其实这个问题很简单如下：

在这里插入图片描述
翻译一下：多个四元数相乘和多个旋转矩阵相乘一模一样。所以两个四元数相乘等效于先进行四元数A表示的旋转再进行四元数B表示的旋转，乘完后仍然是一个表示旋转的四元数。

国内的技术贴互相转来转去，一搜一大堆一看都一样真无语。

qq_38603682
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结果是这样的，没有根据id排：start_date end_date 0 2020-01-15 2020-04-27 1 2020-09-30 2020-10-10 2 2021-02-07 2021-02-22 3 2021-03-06 2021-03-24 4 2020-01-21 2020-03-03 .. ... ... 639 2021-03-09 2021-03-18 640 2021-03-24 2021-04-01 641 2020-01-12 2020-04-19 642 2021-02-09 2021-02-18 643 2020-01-18 2020-03-09
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