【舵机 DS51150-12V】在ESP-WROOM-32开发板上的运用

最新推荐文章于 2024-07-17 20:46:09 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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【舵机 DS51150-12V】在ESP-WROOM-32开发板上的运用

本教程目的是指导如何通过ESP-WROOM-32开发板对舵机 DS51150-12V进行控制。

本教程主要对DS51150-12V 舵机的两款180°及270°的使用指导

1. 硬件需求

舵机：DS51150-12V 270°及 DS51150-12V 180° 各一台

ESP-WROOM-32开发板：ESP-WROOM-32 开发板一块及对应的USB数据线一条

杜邦线：两头都是公头以及一公一母的2.54mm杜邦线各一排

电脑：Windows/Mac 电脑一台（本教程使用Windows 11 64位系统）

电源：12V直流电源，可以使用适配器或者稳压电源（本教程使用稳压电源MS-305DS测试）

2. 软件需求

编程软件：Arduino IDE 1.8.19 （仅代表本教程测试版本，可以使用其他版本）
如果还未安装，请在Arduino官网链接进行Arduino IDE下载安装：Arduino software
Arduino库：ESP32Servo 0.13.0（非Arduino官方库，需要单独下载，详细见本教程第3.2部分）

3. 开发板环境及教程需求库安装

3.1 ESP-WROOM-32 开发板环境安装

此部分安装也可参考ESPRESSIF教程：installing-using-arduino-ide
或者直接参考如下教程

在Arduino IDE中，转到 File > Preferences
在“Additional Board Manager URL”字段中输入以下内容，如下图，然后点击OK

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

注意：如果您已经有其他的开发板的URL，您可以用逗号分隔URL，如下所示：

https://XXX.json,
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

打开Board Manager。转到 Tools > Board > Boards Manager
搜索 ESP32 并按 ESP32 by Espressif Systems 的 Install 按钮，等待安装完成

注意：安装大概需要几分钟时间，请耐心等待一会儿，如果安装失败可以多尝试几次
在这里插入图片描述

安装成功
在这里插入图片描述

3.2 ESP32Servo 0.13.0 库安装

转到 Sketch > Include Library > Manage Libraries
搜索 ESP32Servo 并安装，等待安装完成

3. 硬件接线说明

3.1 DS51150-12V 180° 同ESP-WROOM-32接线说明

在这里插入图片描述

3.2 DS51150-12V 270° 同ESP-WROOM-32接线说明

在这里插入图片描述

4. 例程测试

想要驱动 DS51150-12V，需要通过带有PWM功能的接口。
ESP-WROOM-32 PWM接口如下图所示，本次使用开发板子上的D18；
在这里插入图片描述

打开Arduino IDE，转到 File > Examples > ESP32Servo > Sweep
对例程进行修改
注：不同舵机驱动的脉宽范围会有所区别，需要根据舵机DS51150-12V的范围对Sweep例程进行修改。修改步骤如下：

打开DS51150-12V的规格书，进行查看

打开Sweep例程，并对例程按照如下修改

//	myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 18 to the servo object
  myservo.attach(servoPin, 500, 2500); // attaches the servo on pin 18 to the servo object(DS51150-12V)