【舵机 DS51150-12V】在Arduino UNO开发板上的运用

最新推荐文章于 2024-08-16 09:26:13 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38604937/article/details/133257810

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1. 硬件需求

舵机：DS51150-12V 270°及 DS51150-12V 180° 各一台

Arduino开发板：Arduino UNO Rev3 开发板一块及对应的USB数据线一条

杜邦线：两头都是公头的2.54mm杜邦线一排

电脑：Windows/Mac 电脑一台（本教程使用Windows 11 64位系统）

电源：12V直流电源，可以使用适配器或者稳压电源（本教程使用稳压电源MS-305DS测试）

2. 软件需求

编程软件：Arduino IDE 1.8.19 （仅代表本教程测试版本，可以使用其他版本）
如果还未安装，请在Arduino官网链接进行Arduino IDE下载安装：Arduino software
Arduino库：Servo 1.1.8（仅代表本教程测试版本，可以使用其他版本）
注：不同舵机驱动的脉宽范围会有所区别，需要根据舵机DS51150-12V的范围对Servo库进行修改。修改步骤如下：

打开DS51150-12V的规格书，进行查看

打开库文件，库文件位置在Arduino安装位置：\Arduino\libraries\Servo\src 的Servo.h文件。
对Servo.h库文件进行如下修改

//#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // the shortest pulse sent to a servo  
//#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // the longest pulse sent to a servo
#define MIN_PULSE_WIDTH       500     // the shortest pulse sent to a servo(DS51150-12V)  
#define MAX_PULSE_WIDTH      2500     // the longest pulse sent to a servo (DS51150-12V)

3. 硬件接线说明

3.1 DS51150-12V 180° 同Arduino接线说明

在这里插入图片描述

3.2 DS51150-12V 270° 同Arduino接线说明

在这里插入图片描述

4. 例程测试

想要驱动 DS51150-12V，需要通过带有PWM功能的接口。
Arduino UNO PWM接口：3，5，6，9，10和11，本次例程使用了PIN 9;

打开Arduino IDE，复制下方对应代码

DS51150-12V 180°源码

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

DS51150-12V 270°源码

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 270; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 270 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 270; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 270 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}