转：L298N的原理图以及程序实现

最近在做寻迹小车，电机驱动遇到问题，博主有关L298N的介绍写的很不错，收藏一波！

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						<p><strong>一、L298N的一些基本参数</strong> <br>

使用方法：

输出A： 通道A输出 ，连接电机

输出B: 通道B输出 ，连接电机

12V供电： 主电源正极输入

供电GND: 主电源正负极极输入

5V输出： 5v电压输出端，可用于给MCU供电

ENA: 通道A使能

ENB: 通道B使能

IN1~IN4: 逻辑输入IN1_{IN2控制通道A，逻辑输入IN3}IN4控制通道B

板载5V跳线帽： 接上后板载5V输出有效

二、实际接线图
由上述模块参数可知：
主电源的电压输入范围+5V~+35V，如果想通过模块输出5V电压来驱动你的MCU
则主电源的电压输入范围+7V~+35V

1.版内电压驱动
很多开发板上都会带有5V和3.3V的直流电压输出，可用此作为主电源的输入
为什么需要升压模块呢？
原因有两个：（1）开发板的5V输出口不一定有5V，可能只有4.？
（2）模块不一定刚好5V就能动，我的是5.3多才会转

2.外接电源驱动
此方法电源和MCU需要共地

三、程序逻辑控制方法

51编程：

Stm32 编程：
1.先配置I/O口

2.如何在stm32内像51程序一样控制？

首先定义宏

那么PAout()哪里来?


关于地址映射这部分内容，具体实现请参考正点原子的例程。

四、常见问题：
1.电机不会转动？
（1）有响声但是齿轮不转，可能是电压不够，加大电压
（2）接线存在错误，没有与MCU共地等
（3）逻辑端编程错误，没有正确的使能
2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去？
这取决于你的程序是怎么输出PWM波的，如果是像我上面的程序那样通过ENA来接收PWM控制的，跳线帽就要拔了，接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。

源代码：https://download.csdn.net/download/p_xiaojia/10599257