向量叉积与向量叉积的模的运算

一：向量叉积

设两个点P（x1,y1,z1）,Q(x2,y2,z2)

叉积PxQ=(y1z2-y2z1，x2z1-x1z2，x1y2-x2y1)

代码实现（vb.net封成一个函数）:

Private Function Cross(ByVal Mat4() As Double, ByVal Mat5() As Double)
        Dim Mat6() As Double
        Mat6 = {Mat4(1) * Mat5(2) - Mat5(1) * Mat4(2), Mat4(2) * Mat5(0) - Mat4(0) * Mat5(2), Mat4(0) * Mat5(1) - Mat5(0) * Mat4(1)}
        Return Mat6
 End Function

 

二：向量叉积的模

向量积的模=两向量组成的平行四边形面积

|PxQ|= sqrt((x1y2-x2y1)^2+(y1z2-y2z1)^2+(z1x2-z2x1)^2)