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原创 基于ROS搭建仿真环境——B站苏的一休抓取环境复现

基于ros的仿真环境搭建,复现一休哥的资料QAQ

2022-06-16 18:55:48 6023 59

原创 【CASE】turtleSim-draw

https://github.com/Shilpaj1994/TurtleSim-Sketch修改~/.zshrc#change only if use turtleSim-draw#alias python=python3script/里的.py文件开头3.8改成3.6需要下载rospkg

2020-11-04 20:48:12 109

原创 机械臂+OpenCV画图粗糙版

draw.py#!/usr/bin/pythonimport sys, rospy, tf, moveit_commander, math, moveit_msgs.msgimport tf2_ros, tf2_geometry_msgsimport numpy as npimport copyimport cv2from sensor_msgs.msg import Imagefrom geometry_msgs.msg import *from moveit_commander.co

2020-11-04 17:05:21 583

原创 【转载】安装卸载cuda cudnn

https://blog.csdn.net/qq_33200967/article/details/80689543#CUDA_76

2020-11-04 15:25:35 132

原创 opencv-边缘提取轮廓画logo

import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('1.jpg')gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, thresh = cv2.threshold(gray, 120, 255, cv2.THRESH_BINARY)image,contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)c

2020-10-31 14:05:01 239 1

原创 LeetCode入门训练 环形链表

解题思路:在一个可能存在环的链表中,设置快慢指针。快指针每次前进两个,慢指针前进一个。当快指针所指为空或下个为空证明到达了链尾,故不存在环。如果存在环,那么快慢指针总会相遇。/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} * }; */class S

2020-07-24 15:00:23 56

原创 LeetCode入门训练 回文链表

一种是直接将元素压入栈 然后依次退栈和链表相比第二种是快慢指针,fast两格一跳,slow 一格一跳。在后半压入栈。与链表相比第三种 直接在后半段取反 比较完后还原/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} * }; */class Soluti

2020-07-24 14:56:12 54

原创 LeetCode入门训练 合并两个有序链表

LeetCode入门训练 合并两个有序链表/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), next(nullptr) {} * ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {} * ListNode(int x, ListNode *next

2020-07-24 14:53:29 76

原创 LeetCode入门练习 反转链表

LeetCode入门练习 反转链表/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} * }; */class Solution {public: ListNode* reverseList(ListNode* head) { st

2020-07-24 14:49:08 64

空空如也

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