YOLO YOLOv2 YOLO 9000 YOLOv3 Darknet-19 主要使用 3 ∗ 3 3*3 3∗3卷积pooling之后channel数增加global average pooling 1 ∗ 1 1*1 1∗1的卷积压缩特征表示batch normalization ImageNet TOP 1:72.9% WordTree