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原创 C语言实现滞回比较器

在电机控制应用中，会遇到占空比、频率或者VSP调速的情况，在输入信号控制的过程中，在信号的切换过程中，会存在波动，比如刚好处于临界位置时，电机会不断的打开或关闭。就像下图一样，假如VSP控制时，超过2V，电机启动，低于2V，电机停止。那么输入信号在2V临界位置时，电机可能会启动停止频繁切换，因此，需要在程序中加入滞回比较。我们设定VSP输入为2V时，电机启动，低于1V时，电机停止，那么当VSP由2V调整至1V时，电机速度保持不变。a定义为停止值，b定义为启动值，c定义为输入值。