C语言实现滞回比较器

在电机控制应用中，会遇到占空比、频率或者VSP调速的情况，在输入信号控制的过程中，在信号的切换过程中，会存在波动，比如刚好处于临界位置时，电机会不断的打开或关闭。就像下图一样，假如VSP控制时，超过2V，电机启动，低于2V，电机停止。那么输入信号在2V临界位置时，电机可能会启动停止频繁切换，因此，需要在程序中加入滞回比较。

VSP控制曲线

 我们设定VSP输入为2V时，电机启动，低于1V时，电机停止，那么当VSP由2V调整至1V时，电机速度保持不变。具体可以看下图。

启动停止曲线

 根据曲线图，我们进行编程，在此我使用DEV C++软件进行编程调试。

#include <stdio.h>

int main()
{
	int a = 5;
	int b = 8;
	int c;
	int starflag = 0;
	
	while(1){
		//TODO
	printf("Please num is ");
	scanf("%d",&c);
	if(starflag==0)
	{		
		if(c>b)
		{
			starflag = 1;//TODO
		}
		else
		{		
			printf("close\n");	
		}
		//TODO
	}
	if(starflag)
	{
		if(c>20)
		{
			printf("Keep!\n");	//TODO
		}
		else
		{
			if(c<a)
			{
				starflag = 0;
					printf("close\n");	
			}
			else
			{
				printf("open\n");
			}
		}
		
	}
		}
	
}

a定义为停止值，b定义为启动值，c定义为输入值。

close代表电机停止，open代表电机启动，Keep代表保持当前速度。

通过调试可以看出，功能是实现的。