DSP实验报告—实验6 DSP的定时器、外中断

 

 

一．实验目的

1．通过实验熟悉F28335A的定时器；

2．掌握F28335A定时器的控制方法；

3．掌握F28335A的中断结构和对中断的处理流程；

4．学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。

 

二．实验设备

电脑一台、实验箱一套。

 

三．实验原理

1．通用定时器介绍及其控制方法

TMS320F28335A内部有三个32位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1和2被保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器0可以提供给用户使用。

2．中断响应过程

a．接受中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。

b．响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。

c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。

d．执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。

3．中断类别

可屏蔽中断：这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。

不可屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执行。所有软件调用的中断都属于该类中断。

4．中断的优先级

如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是芯片内部已定义好的，不可修改。

5．实验程序流程图

6．实验程序分析

本实验设计的程序是在上实验3.1基础上修改得来，由于实验3.1控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。

 

四．实验步骤

1．实验准备

准备进行硬件仿真：

⑴按照第三部分第一章二ICETEK-DSP教学实验箱的硬件连连接实验箱。

⑵检查ICETEK-xds100v2+仿真器的黑色JTAG插头是否正确连接到ICETEK-F28335-A板的J1插头上。

⑶检查其他连线是否符合实验要求。

⑷打开实验箱上电源开关(位于实验箱底板左上角)，注意开关边上红色指示灯点亮。ICETEK-F28335-A板上指示灯D1点亮。如果打开了ICETEK-CTR的电源开关，ICETEK-CTR板上指示灯L1、L2和L3点亮。如果打开了信号源电源开关，相应开关边的指示灯点亮。

⑸用实验箱附带的miniUSB信号线连接ICETEK-XDS100v2+仿真器和PC机后面的USB插座，注意ICETEK-XDS100v2+仿真器上指示灯Power和Run灯点亮。

⑹打开设备管理器，确保仿真器被正确驱动起来

2．启动CodeComposerStudio53．导入工程文件

工程文件目录为：C:\ICETEK\F28335A-V5.0\Lab303-Timer

在项目浏览器中，双击timer.c，激活timer.c文件，浏览该文件的内容，理解各语句作用。

3．点击按钮，CCS会自动编译、连接和下载程序

4．点击菜单Run->Resume，运行程序，或者直接点击按钮，观察结果。

5．改变“CpuTimer0Regs.PRD.all =0xffff;”函数里的值;重复步骤5，6观察实验现象。

6．退出CCS

 

五．实验结果

指示灯D2在定时器的定时中断中按照设计定时闪烁，并且D5-D2完成了四位二进制的闪烁累加，D5是最高位，D2是最低位。使用定时器和中断服务程序可以完成许多需要定时完成的任务，比如DSP定时启动A/D转换，日常生活中的计时器计数、空调的定时启动和关闭等。

在调试程序时，有时需要指示程序工作的状态，可以利用指示灯的闪烁来达到，指示灯灵活的闪烁方式可表达多种状态信息。