基于python库的GPS数据解析 ----写给收藏我以前文章的你们

前言

我的这些所有的博客里面，关于gps解析---这篇我刚成为社畜的时候写的python解析代码，我现在看上去属实是烂。虽然作为一个嵌入式方向的程序员，但是还是要有追求的。
那么这么多人因为gps解析的python代码关注了我，首先谢谢大家的关注，其次，我想把更好的办法推介给大家，希望你们再工程中能够直接应用，而不是去实现，想要看实现，可以直接去学习我要推介的库的源码，也不难。我的实现不值得大家学习。

nmea1803协议

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
既然是标准协议，肯定有相应的标准解析库。

pynema2

# -*- coding: utf-8 -*-
import pynmea2

#keyword=input("input file name:")
inputPath = "J91612358.txt"
#outputPath = keyword + ".log"
file = open(inputPath, encoding='utf-8')

for line in file.readlines():
    try:
        msg = pynmea2.parse(line)
        if line.startswith("$GPRMC") or line.startswith("$GNRMC"):
            print(repr(msg))
            #if (msg.status == 'V'):
            #    print(msg.datestamp , msg.timestamp)
    except pynmea2.ParseError as e:
        #print('Parse error: {}'.format(e))
        continue

上面是官方提供的demo，可以解析任何符合nmea1803的gps数据，格式化打印解析 GNRMC的如下：

在你不知道解析后的成员时，这个很有用，有助于后面写代码。

实际应用是，可能要过滤，可以用if或者开关语句 switch来过滤

# -*- coding: utf-8 -*-
import pynmea2

#keyword=input("input file name:")
inputPath = "J91612358.txt"
#outputPath = keyword + ".log"
file = open(inputPath, encoding='utf-8')

for line in file.readlines():
    try:
        msg = pynmea2.parse(line)
        if line.startswith("$GPRMC") or line.startswith("$GNRMC"):
            #print(repr(msg))
            #if (msg.status == 'V'): #有效的都打出来
                print(msg.datestamp , msg.timestamp, msg.lat, msg.lat_dir, msg.lon, msg.lon_dir)
        elif line.startswith("$GPGGA"):
            print(" TODO")
            #TODO.....
    except pynmea2.ParseError as e:
        #print('Parse error: {}'.format(e))
        continue

总结

只需要装个nmea2的库就好了，完了就可以用上面的代码去创造你的小世界了。
对了这里如果对于c语言用来解析nmea有需要的，本人git有。传送门

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