在dragonboard 410c上使用python进行GPS报文解析获取位置信息

       dragonboard 410c是一款非常强大的开发板，其自带了GPS，wifi和高性能的图形处理单元，可以方便的实现物联网中的各项功能需求，GPS作为物联网设备中常用的功能，可以方便的实现对设备的定位，是许多物联网应用的基础，这篇blog将向大家简单的介绍如何使用python脚本在dragonboard 410c上解析GPS报文数据。

     

       首先我们需要了解GPS报文格式，这里我们介绍和使用的是目前行业推荐的常用的GPS报文格式，如下：

        d.推荐定位信息(RMC)
         $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh 


         <1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 
         <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 
         <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
         <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
         <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
         <6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
         <7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 
         <8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) 
         <9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 
         <10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) 
         <11> 磁偏角方向，E(东)或W(西) 
         <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)


         e.地面速度信息(VTG)
         $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh 
         <1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) 
         <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) 
         <3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 
         <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) 
         <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

       看到上面的格式后，结合前面几篇blog中有关的XML文件的解析和python脚本消息的操作，这就非常简单了，我们如果需要读取GPS报文中的位置信息和时间信息，就可以设计下面的函数来完成：
 class gpsDataProcessing:
    def __init__(self,gpsFrame):
        self.gpsData=gpsFrame
        
    #get latitude and longitude date from gpsFrame
    # East Longitude and North latitude is abs positive number +
    # West longtude and south latitude is negative -
    # return (longitude and latitude)
    def getPosition(self):
        # when gpsFrame is GPRMC 
        longitude=0.0
        latitude=0.0
        dataList=self.gpsData.split(',')
        utcTime=dataList[1]
        if dataList[0]=='$GPRMC'or dataList[0]=='$gprmc' :
            if dataList[6]=='E' or dataList[6]=='e':
                longitude=float(dataList[5])
            elif dataList[6]=='W' or dataList[6]=='w':
                longitude=0-float(dataList[5])
            else:
                return -1
            if dataList[4]=='N'or dataList[4]=='n':
                latitude=float(dataList[3])
            elif dataList[4]=='S'or dataList[4]=='s':
                latitude=0-float(dataList[3])
            else:
                return -1
        elif dataList[0]=='$GPGGA'or dataList[0]=='$gpgga' :
            if dataList[5]=='E' or dataList[5]=='e':
                longitude=float(dataList[4])
            elif dataList[5]=='W' or dataList[5]=='w':
                longitude=0-float(dataList[4])
            else:
                return -1
            if dataList[3]=='N'or dataList[3]=='n':
                latitude=float(dataList[2])
            elif dataList[3]=='S'or dataList[3]=='s':
                latitude=0-float(dataList[2])
            else:
                return -1
                                
               
        return(utcTime,longitude,latitude)

在上面的python代码里面，我们构建了一个GPS解析类，但是只是给出了推荐报文格式下的相关的报文的解析函数接口，如果大家需要进一步解析其他报文格式的GPS数据，可以继承或者重写该类，将该类在需要获取GPS数据和解析GPS数据中进行实例化，就可以方便的对GPS数据进行解析，获取定位时间和经纬度位置信息。