【笔记】OpenHarmony设备开发:搭建开发环境(Ubuntu 20.04,VirtualBox 7.0.14)

参考:搭建开发环境(HarmonyOS Device)

Note:Windows系统虚拟机中Ubuntu系统安装完成后,根据指导完成Ubuntu20.04基础环境配置(HarmonyOS Connect 开发工具系列课)

系统要求

  • Windows系统要求:Windows10 64位系统。
  • Ubuntu系统要求:推荐使用20.04版本,内存16 GB及以上(注意:Ubuntu系统的用户名不能包含中文字符。)

基础环境配置:安装增强功能

目标:实现从Windows下拷贝文件和粘贴板到Ubuntu下

1、设置Ubuntu当前用户获取sudo权限的密码

sudo passwd

先输入当前账号的登录密码,然后可以在New password中输入设置新的密码(用于使用sudo权限时的密码,设置成一样的也不会报错)

2、测试:sudo命令测试权限

# 更新镜像源
sudo apt-get update

3、设置Ubuntu 增强功能

(菜单)设备->安装增强功能,等待弹窗,选择Run

【VitrualBox】(菜单)设备->安装增强功能
【VitrualBox】(菜单)设备->安装增强功能

弹窗提示,选择Run(点击了Cancel后,再重新菜单就不弹窗了,问题区解决)

【VitrualBox】Ubuntu VBox_GAs_7.0.14 dialog prompt
【VitrualBox】Ubuntu VBox_GAs_7.0.14 dialog prompt

首次安装会提示系统还没准备好环境去编译kernel modules,需要手动安装gcc、make、perl

执行下面命令安装:

# 手动安装 gcc\make\perl 等
sudo apt-get install gcc make perl

提示磁盘使用,根据提示输入y回车确认继续:

安装完成后,输入reboot重启:

重启后输入密码登录后,点击菜单VBox_GAs_xxxxx进入目录可看到 VBoxLinuxAdditions.run程序。

菜单点击“拖放”、“共享粘贴板”选项,都选择双向,然后可以打开中断测试功能,实现虚拟机和本地Windows复制粘贴。

设备-共享粘贴板
【VitrualBox】设备-共享粘贴板
【VitrulBox】设备-拖放
【VitrualBox】设备-共享粘贴板

搭建Ubuntu环境

1、将Ubuntu Shell环境修改为bash。

# 执行如下命令,确认输出结果为bash。
ls -l /bin/sh

# 如果输出结果不是bash,请输入下方指令,选择No,将Ubuntu shell修改为bash。
sudo dpkg-reconfigure dash

输入密码,然后选择No,将Ubuntu shell由dash修改为bash。

【Ubuntu】Configuring dash
【Ubuntu】Configuring dash

修改完成后:

2、下载DevEco Device Tool最新Linux版本软件包。

3、解压DevEco Device Tool软件包并对解压后的文件夹进行赋权。

# 解压下载好的安装包,unzip + 空格 + tab可以自动补全,如:
# unzip devicetool-linux-tool-4.0.0.400.zip
unzip devicetool-linux-tool-{Version}.zip

# 授权:赋予安装文件可执行权限
# 其中devicetool-linux-tool-{Version}.sh请根据实际进行修改成本地文件
chmod u+x devicetool-linux-tool-{Version}.sh

4、安装DevEco Device Tool

在用户协议和隐私声明签署界面,默认选中2,需要签署同意用户协议和隐私声明才能进行下一步的安装,上下键可以选择:

选择了1,回车直接就执行安装:

安装完成:界面输出“DevEco Device Tool successfully installed." 标志DevEco Device Tool安装成功。

问题区

(一)VirtualBox虚拟机Ubuntu20.04 点击安装增强功能无弹框

解决方案:

1、安装gcc/make/perl后重启

su

#更新镜像源
apt-get update 

# 手动安装 gcc\make\perl 等
sudo apt-get install build-essential gcc make perl dkms

#重启
reboot 

提示占用171MB空间,输入y,确认安装

安装完成后重启reboot

重启

way2:

在文件夹中VBox找到VBoxLinuxAdditions.run文件(因为直接执行VBoxLinuxAdditions.run报错,找不到)

右键查看属性可以获取路径:

在文件夹中直接右键打开终端,输入命令,等待安装完成

sudo sh VBoxLinuxAdditions.run

安装过程:

Kernel modules and services 7.0.14 r161095 reloaded 

3、去文件系统(上述界面)里面找到自动挂载的盘,然后运行VBoxLinuxAdditions.run

用户运行时会提示没有权限:must be run with administrator provileges.

所以通过 su 切换到root,再运行VBoxLinuxAdditions.run

# 通过 ./ 运行文件
./VBoxLinuxAdditions.run

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要在Ubuntu 20.04搭建PX4开发环境,你可以参考以下步骤: 1. 首先,确保你的系统已经安装了基本的软件源和更新。你可以使用以下命令进行安装更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2. 接下来,你需要安装一些必要的软件包和工具链。你可以按照官方教程或者参考中提供的链接来安装所需的工具链。 3. 一旦工具链安装完毕,你可以开始配置PX4源码环境。你可以参考中提供的链接,并按照教程中的步骤进行配置。 4. 在配置完成后,你可以编译PX4源码并启动jmavsim。如果在编译或启动过程中遇到任何错误,你可以参考中提供的链接,该链接中提供了一些常见错误及解决办法。 综上所述,你可以按照以上步骤在Ubuntu 20.04搭建PX4开发环境。希望对你有所帮助!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4(pixhawk)源码编译环境配置教程,及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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