芒果YOLOv10改进131:即插即用Neck篇:新颖多分支辅助MAFPN | Multi-Branch Auxiliary FPN，实现更丰富的特征交互和融合，增强其多尺度表征能力

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一、新颖多分支辅助MAFPN 理论部分 + YOLOv10 代码改进

1.1 理论介绍

首先，PAFPN倾向于合并同质尺度特征图，缺乏对不同分辨率层多尺度信息的集成处理和融合。例如，在PAFPN的Block1中，输入包括上采样的P5层和同级的P4层，这忽略了P3层中浅层低级空间信息的重要性。

同样，在Block2中，没有直接融合含有小目标重要信息的P2层。这个缺陷在最后两个区块中同样存在。其次