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原创 markdown 基本语法整理
markdown 基本语法整理 1.# 一级标题 ##二级标题 以此类推 2.字体颜色 <font face="微软雅黑">我是微软雅黑</font> <font face="STCAIYUN">我是华文彩云</font> <font color=red>我是红色</font> <font color=#008000&g...
2019-12-24 20:38:22 123
原创 linux 优美工具收录 后续持续更新
linux 优美工具收录 a. typora markdown 编辑器 安装教程 wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./' sudo apt-get update sudo ap...
2019-12-24 20:37:13 118
原创 opencv图片处理基本函数整合2019.12.24
opencv 1.边缘检测 cv2.Canny(img,min_thresh,max_thresh) 在进行边缘检测时,最好先进行高斯模糊 cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0,0) img 单通道图像 min_thresh 最小阈值 max_thresh最大阈值 返回值为提取边缘后的图片 2.轮廓检测 contours = cv2.findContours(edges_...
2019-12-24 20:23:19 213
原创 ros teb_local_planner安装时 出现的问题
这是我在将teb_local_planner替换掉base_local_planner后,运行 movebase功能包出现的问题; 意思就是在teb_local_planner库文件下没有找到合适的costmap_2d标志,原因是因为我下载的navigation版本不是kinetc,而是 melodic ,但是我安装的teb版本却是kinetic,版本与版本之间的不兼容性,导致此问题的发生,只...
2019-07-29 09:54:42 1188
空空如也
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