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2019-12-24 20:38:22
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原创 linux 优美工具收录 后续持续更新
linux 优美工具收录a. typora markdown 编辑器安装教程wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesudo ap...
2019-12-24 20:37:13
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原创 opencv图片处理基本函数整合2019.12.24
opencv1.边缘检测cv2.Canny(img,min_thresh,max_thresh)在进行边缘检测时，最好先进行高斯模糊 cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0,0)img 单通道图像 min_thresh 最小阈值max_thresh最大阈值返回值为提取边缘后的图片2.轮廓检测contours = cv2.findContours(edges_...
2019-12-24 20:23:19
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原创 ros teb_local_planner安装时 出现的问题
这是我在将teb_local_planner替换掉base_local_planner后，运行 movebase功能包出现的问题;意思就是在teb_local_planner库文件下没有找到合适的costmap_2d标志，原因是因为我下载的navigation版本不是kinetc，而是melodic ,但是我安装的teb版本却是kinetic，版本与版本之间的不兼容性，导致此问题的发生，只...
2019-07-29 09:54:42
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空空如也
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