这是我在将teb_local_planner替换掉base_local_planner后,运行 movebase功能包出现的问题;
意思就是在teb_local_planner库文件下没有找到合适的costmap_2d标志,原因是因为我下载的navigation版本不是kinetc,而是
melodic ,但是我安装的teb版本却是kinetic,版本与版本之间的不兼容性,导致此问题的发生,只要更换一下navigation的版本再编译就ok了
这是我在将teb_local_planner替换掉base_local_planner后,运行 movebase功能包出现的问题;
意思就是在teb_local_planner库文件下没有找到合适的costmap_2d标志,原因是因为我下载的navigation版本不是kinetc,而是
melodic ,但是我安装的teb版本却是kinetic,版本与版本之间的不兼容性,导致此问题的发生,只要更换一下navigation的版本再编译就ok了