webgl中的基本坐标系统

在构造和显示场景的过程中会使用几个不同的笛卡尔坐标系：

建模坐标系（几部坐标系）: 在各自的坐标系统中构造每一个对象的形状，比如自己构造的车，树，花等模型。

世界坐标系：一旦构建好模型后，就可以将对象放到称为世界坐标系的场景参考系的相应位置。这一步涉及到单独的局部坐标系到世界坐标系的指定位置和方向的变化。

观察流水线：在描述完场景之后，要将该场景中的世界坐标系经过各种处理转化到一个或多个输出设备的坐标系来显示，这个过程称为观察流水线。

观察流水线过程：     世界坐标系位置首先转化为我们对场景进行观察所对应的观察坐标系，该转换依据假想照相机和方向而进行。然后对象位置转化为该场景的一个二维投影，这将对应与我们屏幕上看到的结果。

                               然后将二维投影存入到 规范化坐标系 其坐标范围从-1到1或从0 到1。

                              最后，图形经扫描转化到光栅化系统的刷新缓存中进行显示，显示设备的坐标系称为设备坐标系或屏幕坐标                                 系

   总结:   图形显示需要经过以下几个坐标系的过程，最终显示：
    局部坐标系-----》世界坐标系======》观察和投影坐标系（将三维场景转化为二维投影）===》规范化坐标系（使坐标信息不收设备的影响，形成一个标准）====》屏幕坐标系