qq_38694388的博客

yocto是一个很强大的嵌入式image 构建工具，借助yocto可以轻松的构建出一个开发板镜像。如果我们想借助yocto开发一些应用层的程序，有以下两种方法可供选择：（1）按照yocto的构建规则添加自己的程序和编译脚步，通常稍微繁琐一些。（2）使用yocto提供的SDK来交叉编译自己的程序。yocto提供的SDK是一个独立的开发环境，不再依赖yocto，SDK包含的内容：（1）Cross-Development Toolchain：工具链包含编译器、调试器等各种工具。（2）Libraries,

前面的几篇文章里简单的记录了一下使用buildroot构建RIoTBoard系统镜像的过程，因想使用imx6 solo的VPU,但是buildroot默认使用的kernal版本是liunx-fslc，需要使用linux-imx的kernal才能使用GPU, VPU 以及 IPU，Yocto构建系统的时候可以灵活的选择kernal版本，而且FSL Community 每个版本BSP Release Notes 中的教程也是使用Yocto来构建，所以决定来踩下Yocto的坑。

嵌入式开发一般是交叉编译环境，开发中经常需要将编译好的linux 镜像或ko放在开发板中测试，可以选择用sd将执行文件拷贝到开板中,更便捷的方法是通过nfs(Network File System)网络文件系统，使用挂在nfs服务的方式进行传输。

上一篇博客记录了使用buildroot移植Xserver的过程，XServer提供了基本的图形显示能力，想要使用桌面系统还需要一个WindowManager。Matchbox是XWindowSystem的免费和开源WindowManager，它主要用于嵌入式系统，本博客主要记录MatchBox的移植过程。......

前两篇博客记录了如何使用buildroot构建riotboard的系统镜像，但是构建的系统都是没有GUI，嵌入式liunx系统在很多应用场景下都需要GUI的，因此打算使用buildroot再移植一个GUI过来，GUI移植选择了XWindowSystem-Xorg，想了解XWindowSystem的可以自行百度，网上有很多介绍的资料，本博客只简要记录移植过程。.........

Linux系统中通过Framebuffer驱动程序来控制图形显示，Framebuffer被设计为一个独立于硬件的API，让用户空间软件仅使用Linux内核自己的基本设施及其设备文件系统接口即可访问Framebuffer。本博客记录riotboard使用buildroot构建framebuffer以及test程序的过程。...

针对RIoTBoard，官网提供的release 版本的镜像，是基于kernal header 3.6版本的，kernal版本比较旧，最新的kernal 应该是5.10版本的了，于是打算自己构建一个kernal新一点的系统。目前构建嵌入式系统比较强大的两个工具是Yocto和Buildroot，Yocto將嵌入系Linux建制成Binary套件，功能强大，但是上手较慢，学习起来也比较难，对硬件的要求较高；相比之下Buildroot比较简单，上手较快，因此选择了使用Buildroot来构建系统。......

移植U-boot

git clone https://github.com/Freescale/gstreamer-imx.gitgit clone https://github.com/Freescale/libimxvpuapi.gitgit clone https://github.com/Freescale/libimxdmabuffer.git

BPI官方提供的bsp还是比较完善，包括了u-boot、kernel、root file system以及一个完整的tool chain，本文章主要记录编译并替换BSP的过程。1 BSP代码下载下载官方提供的BSP代码git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-M5-bspgit submodule update --init --recursive软件包中自带了toolchain，所以不需要再额外的下载安装了，toolchain位于toolcha

1 安装docker1.1 更新 apt 包索引并依赖packages： sudo apt-get update sudo apt-get install \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release1.2 添加 Docker 的官方 GPG 密钥： curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr

最近又从咸鱼上淘了一块二手开发板Banana Pi M5，之所以选这块是因为树莓派4溢价太高，不划算了。总体而言Banana Pi M5配置还是挺不错的，性价比挺高，韩国还有一款开源开发板 Odroid C4，配置和BP M5差不多，价格55美刀，但是不好购买，跨境邮费25美刀，综合下来这块开发板性价比最高，缺点是没有板载wifi和蓝牙，需要独立配置。1 开发板配置开发板的硬件规格如下所示：Banana Pi BPI-M5采用Amlogic S905X3四核Cortex-A55 (2.0xxGHz)

交叉编译

嵌入式linux 开发离不开交叉编译，所以搭建交叉编译环境是必须的。一般build平台（编译该软件所使用的平台）选择linux，host平台为ARM（该软件将运行的平台），我的build的主机是一台安装了ubuntn18.04的笔记本电脑，有条件的当然也可以选择云服务器来作为编译主机。1 交叉编译工具链下载RIoTboard官方提供的交叉编译工具链为fsl-linaro-toolchain，可以通过我在RIoTBoard开发板系列笔记（一）— 环境搭建里分享的百度云资源下载，不过下载太慢。官方针对该款开

之前手里头有一块友善之臂2416的开发板，折腾了那么几次，后来发现开发板flash太小了，烧完board就剩不到100M，想移植一些音视频处理的库就不行了，而且s3c2416这款处理器年代也比较久远，处理起来音视频肯定比较吃力，所以想重新搞一块配置高的开发板。本来想搞一款树莓派玩一玩，奈何这两年芯片紧缺，一块下来得好几百，感觉划不来。遂又在咸鱼上一通操作，搞到一块叫RIoTboard的开发板，感觉还不错，就是文档资料不太多，开发板子的公司好像也没有再提供后续的技术支持了。自己根据用户手册折腾一下，记录一下

电路图datasheetGPBCON寄存器GPBDAT 寄存器GPBUDP寄存器GPBSEL寄存器在这里插入代码片

驱动程序（Device Driver）是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，相当于内核和硬件之间的接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作。驱动程序接受上层软件(应用程序、内核)的请求，完成对硬件的操作，屏蔽了硬件的细节。Linux平台下的驱动程序将硬件设备抽象成一个文件，应用程序操作文件即操作硬件。1 Linux驱动分类linux系统下驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动三种，以下分别介绍三种驱动。1.1 字符设备驱动字符设备是指存取时没有缓存的设备，采用字符流方式访问的

之前咸鱼上搞了一块友善之臂2416的开发板，最近周末折腾折腾。搞嵌入式时间也不长，自己的感觉是搞嵌入式linux开发的第一步不是写代码，而是交叉编译、系统移植这些基础工作，只有熟悉了交叉编译，才能验证写出了的代码。因为想折腾一下子驱动开发，驱动代码需要放在linux内核/drivers/char目录下编译，所以先尝试一下linux 内核源码编译，本文记录一下内核编译过程以及遇到的问题。1 linux内核源码下载友善之臂的光盘中提供了linux-3.6内核，如果没有可以到友善的官网去下载，友善之臂官网下载

1 下载glib失败gstreamer 依赖glib，所以编译的时候检测到toolchain中没有安装glib的话会自动从git仓库拉取代码，但是国内访问github或者gitlib比较慢，会出现time out的问题。fatal: unable to access 'https://gitlab.gnome.org/GNOME/glib.git/': Failed to connect to gitlab.gnome.org port 443: Connection timed outsubproj

安装filezillasudo apt-get install filezillalibcup编译下载地址https://www.kernel.org/pub/linux/libs/security/linux-privs/libcap2/libcap-2.24.tar.gz使用gcc完整编译一遍# make including file support something you can override (no libattr# no support).ifeq ($(LIBATTR)

之前在咸鱼上淘了一块友善之臂的开发板，买回来没怎么折腾，最近心血来潮拿出来玩一下。2416这块开发板cpu处理器是Samsung S3C2451，基于ARMv5架构，年代也比较久远了，最新的arm架构都到ARMv9了。年代久远所以这玩意网上的资料也少，下载到了一个好像是友善之臂官方的资料，也没有将怎么通过sercureCRT以及Xshell这种终端工具连接开发板，只好自己捣鼓了。1. 2416开发板串口模块原理图仔细一看开发板，好家伙，两个232串口，大大小小5个usb口，试了通过两个232口转usb连