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RSS订阅转载 转载 --移动机器人的几种视觉算法
移动机器人的几种视觉算法机智的大群主 · 1个月前谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车，可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航，路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。如果对移动机器人视觉算法不了解，你或许不知道获取物体深度信息，定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本...
2018-06-08 22:42:50
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转载 磁力计2-测试数据采集
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wnm4.html注意：采集原始数据时，要记得将传感器四面八方旋转，以使得每个方向都采集到点。使得数据点能够均布在整个圆球上。数据采集不用太多。建议数据采集以5-20hz左右的频率进行（每秒采集5-20个点）就可以了。我一般采用的旋转方式为：（大伙可以参考，也可以不参考。对于很多新手总喜欢一顿乱转，毫无头绪...
2018-05-30 11:42:14
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转载 磁力计1-基础知识
注：本文转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html 、http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘...
2018-05-30 11:33:49
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空空如也
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