磁力计2-测试数据采集

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wnm4.html

注意:采集原始数据时,要记得将传感器四面八方旋转,以使得每个方向都采集到点。使得数据点能够均布在整个圆球上。数据采集不用太多。建议数据采集以5-20hz左右的频率进行(每秒采集5-20个点)就可以了。


旋转方式为:

分10步完成磁力计数据采集:

下图(1),传感器X轴对准自己,Z轴朝上,手握持传感器不动,水平旋转360度。

下图(2),X轴依然对准自己,其他轴转45度,手握持传感器不动,水平旋转360度。

依次类推,实现(3)、(4)、(5)。

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      继续,下图(6),将Y轴对准自己,Z轴朝上,传感器不动,水平旋转360度。

依次类推,实现(7)、(8)、(9)、(10)。当全部完成后,数据采集基本上就很完整了。
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