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注意:采集原始数据时,要记得将传感器四面八方旋转,以使得每个方向都采集到点。使得数据点能够均布在整个圆球上。数据采集不用太多。建议数据采集以5-20hz左右的频率进行(每秒采集5-20个点)就可以了。
旋转方式为:
分10步完成磁力计数据采集:
下图(1),传感器X轴对准自己,Z轴朝上,手握持传感器不动,水平旋转360度。
下图(2),X轴依然对准自己,其他轴转45度,手握持传感器不动,水平旋转360度。
依次类推,实现(3)、(4)、(5)。