【kubeedge+云服务器+树莓派】边端配置

树莓派配置

树莓派配置时可以不安装k8s，只需要安装docker，keadm就可以加入节点。云端的配置见https://blog.csdn.net/qq_38733943/article/details/129529813?spm=1001.2014.3001.5502

安装docker

参考下面这个网站安装docker，docker版本不会影响配置，所以使用最新的即可。
https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/install/ubuntu

安装 keadm

去kubeedge官网找到对应版本的keadm压缩包，注意树莓派对应的是arm版本。这里我使用了云端同样的版本v1.10.1。用ftp将文件传到树莓派中的/root下面后：

1. 在root目录下解压keadm安装包

tar -zxvf keadm-v1.10.1- linux-arm.tar.gz

2. 配置环境变量

cd keadm-v1.10.1- linux-arm
cd keadm
cp keadm /usr/local/bin

3. 查看是否安装成功

keadm version

加入集群

在加入集群之前要记得开放服务器的端口10000。如果使用的是阿里云、华为云这种云服务，实例管理里可以通过安全组进行设置。由于安装过程一般比较慢，这里还是将需要下载的安装包提前放到安装目录中。
准备工作：

• kubeedge压缩包
• edgecore.service 这个在source的build/tools 里面
• checksum_kubeedge

1. 创建安装文件夹

cd /etc
mkdir kubeedge

2. 在这个文件夹中放入上面准备的三个文件
   

3. 加入集群
   –cloudcore-ipport 这里输入云服务器的公网ip
   –kubeedge-version 这里输入安装的kubeedge版本，建议和云服务器一样
   –token 这里输入master的节点的token 在云端输入keadm gettoken可以拿到

keadm join --cloudcore-ipport=47.115.223.xxx:10000 --edgenode-name=shumeipai  --kubeedge-version=1.10.1 --token=xxx        

直接执行此命令会下载相应版本的kubeedge-1.10.1的安装包，此过程较慢，为了安装的顺利进行，可以将之前下载的安装包复制到安装目录，进入安装文件夹

4. 验证是否安装成功
   在云端服务器上输入：（边端没有安装k8s）

kubectl get nodes

可以看到

可能出现的问题

proxy运行在边端

观察运行的pods

kubectl get pods -A -owide

可以发现proxy运行在边端，这是我们不希望看到的。
因为有些应用在边端上无法正常运行。执行下面的指令

kubectl get daemonset -n kube-system | grep -v NAME | awk '{print $1}' | xargs -n 1 kubectl patch daemonset -n kube-system  --type='json' -p='[{"op": "replace", "path": "/spec/template/spec/affinity", "value":{"nodeAffinity":{"requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution":{"nodeSelectorTerms":[{"matchExpressions":[{"key":"node-role.kubernetes.io/edge","operator":"DoesNotExist"}]}]}}}}]'

coredns 拉取失败

查看pods

发现coredns 有imagepullbackoff的问题。这应该是docker没有把这玩意的镜像拉下来。

查看pod的详情发现需要的镜像是下面箭头标记的这个，这里hangzhou.aliyun是我们前面初始化k8s时配置的源，所以说明这个源没有这个coredns。

kubectl describe pod coredns -n kube-system # 查看这个pod的详情

思路：直接通过docker去下一个coredns，然后改名成这个pod需要的名字，就ok了。

步骤：
直接使用docker pull下来再用tag改名。

docker pull coredns/coredns:1.8.0

docker tag coredns/coredns:1.8.0 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/coredns/coredns:v1.8.0
# 改名要和前面需求的镜像文件名字一模一样

看一下镜像仓库发现镜像已经成功下载改名了。
再次查看pods，所以的pods都running了。

edgecore运行报错，云端没有显示边端节点

查看edgecore日志显示
failed to check the running environment: kube-proxy should not running on edge node when running edgecore
然而按上面的方法把kube-proxy等服务部署在云端仍然没有作用。可以尝试下面的方法：

1. 在树莓派上执行

vim /etc/docker/daemon.json

2. 在文件中添加

"exec-opts": ["native.cgroupdriver=cgroupfs"]

3. 修改完毕后重启docker

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
systemctl restart edgecore.service
systemctl status edgecore.service

查看edgecore运行正常，再去查看云端服务器，可以看到边缘节点已经ready。