嵌入式软件定时/超时机制程序设计

一、背景
在嵌入式软件程序设计过程中中，经常会遇到超时（或定时）的处理情况，基本处理思想是在时间到的时候进行相关程序处理，下面介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

二、方案一
基本思想：定时器中断使用一个变量TICK，中断间隔时间t，在准备定时开始时读取此时刻的TICK，在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。因此在时间计算时只需计算开始STARTTICK和结束ENDTICK即可完成时间计算。时间计算T=(ENDTICK-STARTTICK)*t；
使用一个定时器中断每t时间处理一次中断，中断里面时间计数值s_u32TCNT++，如下图所示。

程序中定义一个结构体来保存超时开始和超时结束时间，结构体定义如下图所示。

在需要做定时超时处理的地方实时的获取当前s_u32TCNT并赋值给u32EndTimeTick，计算开始u32StartTimeTick和结束时u32EndTimeTick的时间差来判断时间是否到来即可，程序设计示意代码如下图所示；

三、方案二
基本思想：定义回调函数和回调注册函数，将定时/超时服务函数注册回调，每一次定时器中断执行一次回调，回调函数只需对计时时间TCNT做减1操作即可，当TCNT为0时即定时/超时时间到，并置超时标志，应用程序只需判断标志即可明确定时/超时时间是否到来；
回调函数和回调注册函数定义如下图所示，多个超时/定时回调函数可注册在回调函数数组中。


定时中断函数中进行遍历处理，定时中断函数处理示意代码如下图所示。

四、对比总结
方案一优点在于中断执行单元执行内容少，代码操作容易理解，缺点是应用中实时的进行计算开始和结束TICK差值，代码执行效率不高。
方案二优点在于将超时函数注册在回调中即可，程序扩展性较好，不用做过多的数值计算，代码执行效率相对较高，缺点是定时中断中需要遍历所有已注册的对调，中断执行内容相对较多。