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RSS订阅转载 [ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题
最近想要发布一个path类型的消息,在RVIZ上一直显示不出来,也没有报错.在详细查看了rostopic echo出来的数据以后发现了问题. 问题描述: 发布nav_msgs::Path类型的一条path,已正确赋值.在启动后能够通过rostopic echo出来正确的数据.在RVIZ中也能够正确订阅到这个话题,RVIZ显示的状态也是OK,frame_id也正确.但是,在画面上没有显示. 问题解决: 通过r...
2021-07-07 11:52:45
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原创 Vmware+Ubunutu 16.04无法ping通外接设备（O3D303，IP地址为：192.168.0.69）
Vmware+Ubunutu 16.04无法ping通外接设备（O3D303，IP地址为：192.168.0.69） 之前Ubunutu使用桥接模式发现在网上怎么查找解决方案，都无法ping通外接设备。发现只能将虚拟机的网络连接模式改为NAT模式。步骤如下 第一步 修改虚拟机网络连接模式：虚拟机→设置→网络适配器→NAT模式 第二步:查看本机适配器网络IP地址进行修改，因为虚拟机使用的是NAT...
2019-05-22 17:18:13
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空空如也
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