[ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题
最近想要发布一个path类型的消息,在RVIZ上一直显示不出来,也没有报错.在详细查看了rostopic echo出来的数据以后发现了问题. 问题描述: 发布nav_msgs::Path类型的一条path,已正确赋值.在启动后能够通过rostopic echo出来正确的数据.在RVIZ中也能够正确订阅到这个话题,RVIZ显示的状态也是OK,frame_id也正确.但是,在画面上没有显示. 问题解决: 通过r...
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2021-07-07 11:52:45 ·
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