detectron2: 注册数据集

detectron2中的数据集加载采用注册制，通过DatasetCatalog.register()将数据集的名字如voc_2007_trainval与类别名字（如dog, cat, person）和类别数量（如3个）对应。

数据集注册制好处在于可以按照自己的要求设定类别数量，对需要划分数据集的任务非常利好（如小样本任务，开集任务）。