用双线性插值计算圆形LBP特征中非整数位置的灰度值

        看了好多文章，都没有对圆形LBP特征中非整数位置的灰度值计算的详细说明，后来读了opencv2写的程序，终于感觉理解了，下面就以半径R=1，点数P=8为例进行讲解。双线性插值说白了就是，非整数点的像素等于周围像素点的加权平均。我们的目的就是求出权值及周围像素点的位置。

       如图求取红点的灰度值，就是求取紫色框中四个像素点灰度值的加权平均。