【IC】UART协议

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种广泛使用的异步串行通信协议，用于在计算机和外围设备之间传输数据。以下是对UART的详细介绍：

UART基本概念

1. 异步通信：UART是一种异步通信协议，不需要发送和接收双方共享时钟信号。发送方和接收方通过预先约定的波特率（数据传输速率）进行同步。

2. 全双工通信：UART通常支持全双工通信，允许同时进行数据发送和接收。

3. 数据帧格式：UART通信中的数据帧包括以下几个部分：

   • 起始位：标志数据帧的开始，通常为1个低电平（逻辑0）。
   • 数据位：实际传输的数据，通常为5到9位。
   • 奇偶校验位（可选）：用于错误检测，可能为偶校验或奇校验。
   • 停止位：标志数据帧的结束，通常为1或2个高电平（逻辑1）。

UART通信流程

1. 波特率设置：发送方和接收方必须使用相同的波特率进行通信。常见的波特率包括9600、19200、115200等。

2. 数据传输：

   • 发送方将数据帧发送到通信线路。
   • 接收方通过监控线路上的电平变化，识别数据帧的起始位、数据位、校验位和停止位，并提取有效数据。

UART特性

1. 简单易用：UART硬件和软件实现相对简单，适合短距离低速数据传输。

2. 无时钟信号：由于UART是异步通信协议，不需要共享时钟信号，降低了硬件复杂性。

3. 错误检测：通过奇偶校验位，可以进行基本的错误检测。

UART应用

UART广泛应用于各种电子设备和系统中，包括但不限于：

1. 串口通信：计算机与外围设备（如鼠标、键盘、调制解调器等）之间的通信。
2. 嵌入式系统：微控制器与传感器、显示器、存储设备等外围设备之间的通信。
3. 调试和编程：嵌入式开发中常用于调试和下载程序。
4. 无线通信模块：如蓝牙模块、WiFi模块等，通过UART接口与微控制器通信。

UART通信示例

以下是一个使用UART协议发送和接收数据的简化示例（伪代码）：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL // Clock speed
#define BAUD 9600 // Baud rate
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

void UART_Init(unsigned int ubrr) {
    // Set baud rate
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    // Enable receiver and transmitter
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
    // Set frame format: 8 data bits, 1 stop bit
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

void UART_Transmit(unsigned char data) {
    // Wait for empty transmit buffer
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
    // Put data into buffer, sends the data
    UDR0 = data;
}

unsigned char UART_Receive(void) {
    // Wait for data to be received
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
    // Get and return received data from buffer
    return UDR0;
}

int main(void) {
    UART_Init(MYUBRR);

    while (1) {
        // Transmit 'A'
        UART_Transmit('A');
        _delay_ms(1000);

        // Receive data
        unsigned char received = UART_Receive();
        // Process received data
    }
}

关键概念和术语

1. 波特率：数据传输速率，以每秒位数（bps）表示。
2. 数据位：实际传输的数据，常用8位。
3. 校验位：用于错误检测，可选。
4. 停止位：标志数据帧结束，通常为1或2位。
5. 起始位：标志数据帧开始，通常为1位。

UART由于其简单和可靠性，被广泛应用于各种电子通信领域，尤其是嵌入式系统。