线程的清理函数

(1)为什么要使用线程清理函数
    1.假设遇到取消请求，线程执行到了取消点，却没有来得及做清理动作（如动态申请的内存没有释放，申请的互斥量没有解锁等）， 可能会导致错误的产生，比如死锁，甚至是进程崩溃。
    2.为了避免这种情况，线程可以设置一个或多个清理函数，线程取消或退出时，会自动执行这些清理函数，以确保资源处于一致的状态。

(2)相关接口
    void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg);
    void pthread_cleanup_pop(int execute);    
    注意:
        1.Linux 就是用宏来实现的。这意味着这两个函数必须同时出现，并且属于同一个语法块(同一函数中)。    
        2.    pthread_cleanup_push(clean_func,clean_arg);
            ......
            if(cond)
                pthread_cleanup_pop(0);
            //在日常编码中很容易犯上面这种错误。因为 pthread_cleanup_push 和 phtread_cleanup_pop 的实现中包
            //含了 { 和 } ，所以将 pop 放入 if{} 的代码块中，会导致括号匹配错乱，最终会引发编译错误。    

        3.可以注册多个清理函数
            pthread_cleanup_push(clean_func_1,clean_arg_1)
            pthread_cleanup_push(clean_func_2,clean_arg_2)
            ...
            pthread_cleanup_pop(execute_2);
            pthread_cleanup_pop(execute_1);    
        3.从 push 和 pop 的名字可以看出，这是栈的风格，后入先出，就是后注册的清理函数会先执行
        其中 pthread_cleanup_pop 的用处是，删除注册的清理函数。如果参数是非 0 值，那么执行一次，再删除清理函数。否则的话，就直接删除清理函数。

(3)何时触发清理函数 (在Ubuntu16上实测) ：
    1.pthread_cancel:
        1.线程取消前执行了pthread_cleanup_pop(0), 就不会执行清理函数
        2.否则执行清理函数

    2.pthread_exit()
        1.如果在pthread_exit前执行了pthread_cleanup_pop(0), 清理函数不会执行
        2.如果在pthread_exit前执行了pthread_cleanup_pop(1), 清理函数会执行
        3.pthread_exit在pthread_cleanup_pop函数前被执行, 清理函数一定会执行

    3.return()
        1.如果在return前执行了pthread_cleanup_pop(0), 清理函数不会执行
        2.如果在return前执行了pthread_cleanup_pop(1), 清理函数会执行
        3.return在pthread_cleanup_pop函数前被执行, 清理函数一定不会执行