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RSS订阅原创 CTK Plugins Framework编译成功，debug模式运行报错解决方案
我也没想到QT和vs版本的搭配不对会产生这样的问题，但让我不疑惑的是官方和网友们都没有提到这个问题，难道就我遇到这个问题了。不过好在现在问题解决了，可以开始专心研究一下这个框架。后续也有可能继续更新关于学习CTK方面的文章，可以点个关注，一起讨论。希望我的回答和解决思路能给您提供一点帮助。
2023-06-14 16:38:35
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原创 QWidget::setMinimumSize: (dockWidget/QDockWidget) Negative sizes (0,-1) are not possible问题解决方法
Negative sizes (0,-1) are not possible问题解决方方法
2023-02-24 18:11:59
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原创 遇到的问题记录
qt编译调试堆栈错乱在Ubuntu下使用qt编译程序，为了测试某一功能，修改了系统时间，再修改回来后，qtcreator编译和调试时就出现一些很奇怪的现象。看到编译时有一条警告：Clock skew detected. Your build may be incomplete，在网上搜索答案后，大家给的解释是时钟错乱导致的make文件和系统时间不匹配造成的。解决办法：删除qtcreator编译生成的Makefile文件，重新编译一次就可以了...
2022-04-25 09:36:45
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转载 qt msvc编译中文乱码解决
msvc {QMAKE_CFLAGS += /utf-8QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8}添加在.pro文件中
2022-02-24 14:49:40
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原创 Ubuntu下qt编译的程序如何设为开机自启，并加以守护进程
1.运行脚本qt编译的Release版本的可执行文件路径如下：/home/zjq/Documents/metroMix_useable/METRO/Release可执行文件名为：MetroApp在该路径下新建一个文本文件start.sh，在start.sh的属性中权限设置为允许文件作为程序执行，文本内容如下（参考文章）：PRO_UI=MetroAppwhile true; doNUM_UI=`ps aux | grep ${PRO_UI} | grep -v grep |wc -l`c
2022-02-07 13:37:14
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原创 Qt中主线程如何不优雅地结束掉一个被卡死的子线程
前提这里所说的子线程其实是一个类，使用如下代码让其实例化对象运行在单独的线程中。例如是一个class A，如下代码中m_thread是在.h文件里声明，其余代码是在A的构造函数中。QThread m_thread;this->moveToThread(&m_thread);m_thread.start();我们在主线程中构建了一个A的对象，在class A中执行了某个操作，如果参数不对，其中某个函数会一直阻塞，不像现在网上大部分说的while循环加一标志位来结束阻塞那么简单。我也试
2022-01-15 13:13:57
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原创 使用栈计算中缀表达式（实现计算器功能）
最近学习数据结构与算法中栈的部分，跟着小甲鱼的视频教程一步一步学习，并把部分问题自己写代码巩固一遍，分享在博客上一方面是记录自己的学习过程，另一方面也是经常在网上查看别人写的博客解决问题，自己也应该像他们学习，如果自己写的内容可以帮助到他人那再好不过了。回归正题，关于栈实现计算器功能，也就是键盘输入(1.2+3)(4-5.5)，就可以得到-6.3，这里面涉及到了前缀表达式(1.2+3)(4-5.5)转换为中缀表达式1.2 3 + 4 5.5 - *，并且通过中缀表达式计算结果的过程，具体原理可以参考小甲鱼
2021-11-28 18:24:37
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原创 使用g2o进行静态建图时所遇问题及解决方法
前段时间使用激光雷达对一个封闭的环境进行点云采集，想通过多站采集的点云进行一个拼接，最后形成一个完整的场景点云，但整个过程没有想象的那么顺利，现将整个过程记录下来，除了帮自己记录之外如果能帮助到其他人，那再好不过了。方案实施的具体操作如下：采集到n帧点云数据；使用配准算法得到每相邻两帧之间的旋转平移矩阵T；利用T将多帧点云配准到一起；这样操作结果可想而知，最终首尾未能接合到一起，其实也毕竟好理解，如果中间某两帧配准出现了差错，会顺带影响到后面的所有帧。所以这个时候就得用g2o来进行位姿图优化了
2021-10-17 19:32:37
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原创 OpenCV旋转矩形并绘制
该篇博客是记录并分享使用C++ opencv绘制旋转矩形，该代码可以实时显示旋转的过程。首先贴出效果图：蓝色—原始矩形绿色—旋转矩形白色—旋转矩形的外接矩形下面是代码：// opencv_study.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include<opencv2\opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;vector<Point>middle_p
2020-06-28 10:01:48
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原创 前段时间做了个TCP/IP通讯的项目，现记录一下一些关键的内容
先构建一个服务端：#include "stdafx.h"#include <WinSock2.h>#include <iostream>#include <fstream>#include <direct.h>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib") //静态加入一个lib文件int main(){ /...
2019-10-18 10:11:44
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原创 本文提出一种结构，使得在MFC中使用多线程能够自由控制什么时候开始处理算法
方法具体实现如下：在 CMFC_Yolo_testDlg.h中：（类名自行更改）public: static UINT ThreadFunc(LPVOID pParam); //声明一个线程函数 bool is_start = false; //用于控制线程 bool start_total = true; //用于控制线程在CMFC_Y...
2019-10-15 11:11:05
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原创 MFC中打开一个文件夹（非文件）并读取文件夹中所有文件的路径
```cpp//读取文件夹下的所有文件路径void getFiles(CString path, vector<CString>& files){ CFileFind find; BOOL IsFind = find.FindFile(path + _T("/*.*")); while (IsFind) { IsFind = find.FindNextFil...
2019-10-03 19:25:24
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原创 C#操作xml文件
using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Xml;namespace read_xml{ class Program { static void Main(string[] args) { Xml...
2019-06-04 19:56:42
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原创 C++中出现error:Link2005重复定义的问题
在一个头文件中定义了一个二维数组，在cpp文件中对其进行赋值。出现重复定义的错误问题原因：在头文件中只能进行变量的声明（int a），不能进行定义(int a=1) 。但是对于数组而言，在声明的时候会自动赋初值（个人理解），就相当于只能定义，所以会出现多重定义的错误。解决办法：将数组定义在cpp文件中，如果想定义为全局变量，则在.h文件中加上extern （如在cpp文件中int a=1...
2019-04-04 16:04:11
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转载 Halcon中的HObject类型转OpenCV中的Mat类型
Mat HObject2Mat(HObject Hobj){ HTuple htCh; HString cType; cv::Mat Image; ConvertImageType(Hobj, &Hobj, "byte"); CountChannels(Hobj, &htCh); Hlong wid = 0; Hlong hgt = 0; if (htCh[0]...
2019-03-23 13:45:53
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原创 在C#中使用Tao.OpenGL框架下的simpleOpenGlControl控件的一些问题
目前在做一个线结构光3维重建的实验项目，用C#的winform做UI，其中使用的是Tao框架的simpleOpenGlControl控件来显示3维图像，现在将我在做的过程遇到的一些问题及解决方法写下来，一方面给我自己做一个总结，另一方面给遇到此类问题的朋友们一个思路：1.怎样添加simpleOpenGlControl控件到工具箱？ 在文件夹里找到Tao.Platform.Windows.d...
2019-02-19 14:14:33
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原创 C#中的string转换成C++中的char[ ]
在日常的编程中，常常遇到C#和C++联合编程，在这过程中就可能遇到从C#中把string类型的数据传到C++的dll文件中，对应的在C++中是char[ ]类型。（C#中的char[ ]对应C++中的wchar_t[ ] ）代码如下：在C#中：unsafe{fixed( char* p = &(stress.ToCharArray()[0])){WriteString§; ...
2019-01-21 19:08:58
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原创 在C# WinForm中创建的外部窗口无法自动激活的解决方法
前段时间做了一个项目，在Winform的平台上要引用OpenGL的窗口，于是新开了一个线程用来实时给OpenGL显示图像，结果每次数据更新后，需要用鼠标点击一下这个渲染窗口，图像才能更新。于是想到使用windows的API中的激活窗体的函数来激活这个窗口，结果也是失败的，同样需要手动去点击一下窗体。后来想到用API函数向这个OpenGL的窗口发送一个鼠标点击指令，这样就实现了数据更新后画面自动刷...
2019-01-21 17:13:24
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g2o做回环优化时，若还没添加回环，g2o优化的是什么？
2021-09-18
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