qq_38835449的博客

RTOS有以下几点优势：硬实时响应基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。系统性能最大化针对大型的、复杂的嵌入式应用，使用一个事件驱动的RTOS，来替代基于轮询的超循环结构，可以生成一个更有效的设计，更小的存储占用，应用可以获得更多的处理器时间。降低复杂度RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中，不依赖其它任务或调度器。

总的来说，Flash存储器适用于需要较大存储容量和较高速度的应用，而EEPROM适用于需要较小存储容量、频繁擦写和编程的应用。

大部分主流MCU都是支持的，例如：stm32、ESP32，但实际开发中，也见过不支持的MCU，例如上海博通集成的蓝牙芯片：BK3633，该芯片在实际开发中，因为使用了第三方开发的蓝牙内核：RivieraWaves,它本身是一个实时操作系统，但是对于开发者来讲，它的内核因为不是开源的，所以无法像FreeRTOS那样，随时开辟线程。