IOT开发中，什么时候选择RTOS系统？

1.选择的MCU是否支持？

大部分主流MCU都是支持的，例如：stm32、ESP32，但实际开发中，也见过不支持的MCU，例如上海博通集成的蓝牙芯片：BK3633，该芯片在实际开发中，因为使用了第三方开发的蓝牙内核：RivieraWaves,它本身是一个实时操作系统，但是对于开发者来讲，它的内核因为不是开源的，所以无法像FreeRTOS那样，随时开辟线程

2.实现的业务对服务质量的要求？

例如实时视频的设备，如果设备的内容交付的任何部分都依赖于软件，那么它会以用户认为不可接受的速度体验掉帧，设备是不可靠的。然而，通过实时操作系统，开发人员可以精确地控制软件进程的执行顺序，并确保以适当和一致的速率进行回放。