Linux 环境配置
在使用Linux系统时遇到的各种环境配置问题
秋风扫落叶@
滑滑板去上班
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华为ubuntu镜像源
【代码】华为ubuntu镜像源。原创 2023-03-07 10:53:42 · 1957 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 配置网络包括VLAN
参考ubuntu 设置vlan。原创 2023-02-22 13:49:13 · 1651 阅读 · 1 评论 -
Ipopt开发环境安装
(注意:后面有直接命令安装ipopt的教程。。。经过测试使用该源码安装方法安装的ipopt在使用一段时间后可能出现报错无法求解情况。。。求稳建议直接采用命令安装(二、命令行安装))原创 2023-02-15 16:21:24 · 1150 阅读 · 0 评论 -
Linux创建自启动服务
测试环境Ubuntu18.04编写两个启动和停止时的脚本在启动时希望执行的命令web_start.sh#! /bin/bashsudo docker start console在停止时希望执行的命令脚本 web_stop.sh#! /bin/bashsudo docker stop console编写自启动服务命令web.service[Unit]Description=Test web autostartDocumentation=/home/yade/test/READ原创 2021-09-16 17:34:55 · 192 阅读 · 0 评论 -
Mqtt服务配置
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。原创 2021-09-29 23:49:56 · 2387 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装 ROS melodic
简介在Ubuntu18.04 环境下安装ROS机器人操作系统安装过程添加keysudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu原创 2021-09-29 23:39:55 · 330 阅读 · 0 评论