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原创 操作系统知识总结

I/OIRQ:https://blog.csdn.net/wangjianno2/article/details/50529991串口并口和com口:https://www.jianshu.com/p/b6dd8f48142b内存映射(MIMO)与端口映射(PortIO):https://zhuanlan.zhihu.com/p/37715216精确中断和非精确中断(与精确异常解释应该类似):https://blog.csdn.net/hsly_support/article/details/849

2022-05-11 21:18:33 366

原创 在mac上使用tanzu, Azure部署cluster

ProcedureInstall Tanzu Community Edition.Install Azure CLI(contain create Azure account) and set up it.Create Your own management node and work node.Deploy a sample app on your clusterInstall Tanzu Community Edition1. Install DockerInstall Docker

2022-02-16 04:51:57 290

原创 Foundation of Algorithm 知识笔记加习题总结

前言这个笔记旨在于复习和准备算法分析的基本知识,使用的课程是NYU courant的foundation of Algorithm. 本笔记会根据老师的进度实时更新。第一章 基本数学知识和渐进分析(Basic mathematical knowledge and asymptotic analysis)渐进分析符号(asymptotic symbol)1.O(g(n))={f(n):∃ constants c,n0>0 s.t. ∀n≥n0:f(n)≤c

2021-09-11 03:32:06 417

原创 离散数学(日语版)

第一章 集合集合:集合中的元素被称为元。(复素数表示为C)集合的表现方法:(1)外延:直接表示元素 (2)内包:按照条件的形式表示元素集合演算:直和:将两个没有交集的集合合并为一个集合(逆向操作称为直和分解)直积(集合):A X B ={(u,v)∣u∈A∧v∈B(u,v)|u\in A \land v\in B(u,v)∣u∈A∧v∈B}集合的种类:普遍集合:全集...

2021-07-08 00:39:34 615

原创 心理物理学小测汇总

第一回(1) 心理物理学とは外的な刺激と内的な知覚(感覚、認識)と の対応関係を定量的に測定し、その対応関 係(法則)を明らかにする手法・学問です。(2) 生理学とは1.生命現象を物理的、化学的手法によって研究する学問。2.生物学の一分科。生体の機能を,個体,器官,組織,細胞のレベルで物理・化学的に研究する学問。(3) 刺激とは生体に作用してなんらかの現象や反応を起こさせること。特に、知...

2021-07-08 00:39:07 357

原创 Ubuntu重装+各种环境恢复全记录

前言前几日在搞mujoco的时候踩了大坑,没有搞多个gcc编译切换,结果导致我的Ubuntu现在是装gcc-5.3显示gcc-5.5,但是英伟达的驱动全都是用gcc-5.4编译的,从而导致目前我的ubuntu目前完全无法使用图像界面,虽然也不是完全不能手动恢复,但是觉得gcc版本混乱很难受,于是决定重装系统。(ps:万幸的是,目前绝大部分重要文件我都在崩溃后传到了服务器保存了下来,也就是损失一些...

2021-07-08 00:35:08 700

原创 机器学习基础(foundations of machine learning)第一章 PAC学习框架

前言本系列是总结自纽约大学库朗所的知名课程,机器学习基础。课程链接Foundations of Machine learning(课本)本章用基本定义假设集(hypothesis set)HHH: 将特征X映射到标签集合Y的函数集合。其中假设h∈Hh\in Hh∈H,并用h(x)表示我们对样本标签的预测,在确定情况下,这是一个数值,在非确定情况下,这是一个概率。概念类(concept set)CCC:概念c指的是一个从X到Y的映射(X→YX\to YX→Y),而概念类C指的则是我们可能想要学习

2021-07-06 18:28:48 949

原创 连接aws服务器

概览本文的主要作用是讲解如何连接我的aws服务器以及如何通过内网穿透连接到我的内网服务器1.连接aws服务器下载连接服务器用的密匙(xxx.pem)从终端cd到你密匙所在的位置在终端输入chmod 400 xxx.pem,这部目的是改变密匙的文件权限,使得其不为公开可见(如果不设置,在连接服务器的时候会返回公开键被拒绝)连接服务器ssh -i xxx.pem ubuntu@18.18...

2020-12-02 00:34:49 580

原创 离散数学图论知识总结

前言马上过段时间期末就要离散考图论了,很多知识根本记不住(因为一部分是用日语学习的),在这里稍微码一下。第一部分 图的定义和握手定理基本定义给出一个名为G无向图,V(G)表示图的点集合,E(G)表示图的边集合(有向图为A(D),叫做弧集合)。|G| 表示图的结点数(日语中也叫做位数) ,||G||表示图的边的数量(日语中叫做size)。简单图(单纯图):没有自回路和平行边多重边图(多...

2020-01-21 04:06:17 4994

原创 Adversarial inverse reinforcement learning(AIRL)

OverviewFor imitation learning, it is easy for us to have a fit on the expert behavior, However when we encounter a new situation, we can’t solve the problem. So we imagine that there is an expert st...

2019-11-25 16:36:01 880

原创 tensorflow2.0初学者的自学笔记(2)

简介在上一节中,我们学习了基本的tensroflow的操作流程,特别值得注意的是,会话在2.0中被替换成了function。但是值得注意的是,目前我们甚至还不会如何保存和加载已经训练好的模型,因此本次我们主要学习如何保存训练好的模型以及如何加载它。而方法则分为自动保存和手动保存两种。模型保存的两种基本格式在tensorflow保存模型的时候,分为两种形式,一种是只保存权重,它的保存形式是.c...

2019-11-06 16:53:31 432

原创 通过变分反向强化学习进行对抗模仿(EAIRL)

Overview前段时间看了反向强化学习领域的最新论文,为了防止自己忘记,特此在此记录一下。本次学习的论文选自ICLR2019。本文主要是以之前的AIRL为基础,从GAIL处得出辨别器潜在的奖励函数,并通过增加一项名为互信息(mutual information)的项,来使得agent会更倾向于选择一般的行为,而不会过拟合在专家行为上面。什么是mutual information在概率论和信...

2019-11-05 03:01:22 845 3

原创 强化学习知识总结

概览之前学习了李宏毅老师深度学习中,关于深度强化学习的相关知识,感觉虽然推导公式基本都已经了解了,但是印象却不是十分深刻,因此,在这里写下来用作复习。本次内容主要关注的是model-free的部分,对于model-base的内容,在这次就不进行深入的探讨了。这个博客会首先从policy-base的方法开始讲起,然后过渡到value-base的方法。最后再讲讲比较著名的A3C是如何将两者结合起来...

2019-11-02 19:38:47 580

原创 Tensorflow 2.0 初学者的自学笔记(1)

Tensorflow 2.0 初学者的自学笔记(1)简介其实之前我学习过tf1.1的一些知识,当时被tf.session和tf.graph搞得死去活来,各种看不懂,但是前段时间被教授强迫再次捡起自己垃圾的tensorflow的时候, 决定好好升级一下自己的大脑,顺便写下来方便自己复习本文学习子tensorflow2.0的官方中文文档。主要作用是方便我复习。原文地址基本的设计逻辑我们在设...

2019-10-31 15:25:52 401 1

Inverse Reinforcement Learning.pptx

简单介绍IRL的理论,发表使用可以

2021-07-06

空空如也

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