使用stm32F407或者F103进行UCOS操作系统的移植 嵌入式开发报告

来了又来了，卓工第一天，超管请假了，我一个在办公室。

所以再来一篇嵌入式课设报告。

附上老师的要求

 首先来说一下DELAY函数和定时器的区别，

  for  利用循环处理的方式实现的延时，并不精确。（来自某问问的同学的回答，我觉得不错）
1、当中断发生时，CPU被打断先执行中断服务。导致执行时间变长。
2、使用高级语言时，编译的结果受优化等级等多方面因素干扰，难以计算。
3、在有MMU和Cache的MCU中，指令的执行速度还会受到缓存的影响。

利用定时器延时：
1、因为定时器累加与CPU无关，即使中断，仍然会保持计数。不受上述问题影响
2、缺点需要占用定时器资源。
3、功耗也会高一些

记住了，越高级的功能势必要抢占资源，造成功耗的提高。所以选用什么函数一定要考虑性价比。

而我就比较懒，就用DELAY吧，

先分析代码

忽略value值，是不是很简单，亮灭亮灭，很简单吧

继续看按键控制，

首先看key1case,这里主要实现的功能是控制流水灯的启停，并且是有状态保持的，

来科普一下这两个函数以及另外两个函数 

OSTaskSuspend函数和OSTaskResume函数

某些任务因为某些原因需要暂停运行，但是之后还是要运行，因此我们不能删掉任务，使用OSTaskSuspend函数可以挂起这个任务，以后再恢复运行，可以多次调用OSTaskSuspend函数来挂起一个任务，也需要用同样多的OSTaskResume函数来恢复被挂起的任务。

OSTaskCreate函数

创建任务就是将任务控制块、任务堆栈、任务代码联系在一起，使用OSTaskCreate函数创建任务之后，刚创建的任务就会进入就绪状态。

OSTaskDel函数

调用OSTaskDel函数删除一个任务后，这个任务的堆栈的，OS_TCB所占用的内存并没有释放掉，这时候可以将内存用于其他任务。

所谓的状态保存就是让他暂停呗。而不是重新创建或者删除吧。

因为我这里需要控制两种状态，所以我需要一个flag来控制他的状态，多个状态通过取余就可以实现了吧。

然后里面的ED0-task—PRIO是什么意思呢，是我在main函数最开始的时候定义的任务的优先级，包括堆栈大小啊什么的，请看

数字越大，任务优先级越低

再来看一下key2  case，

同样的，控制三个档位就需要一个VALUE值来控制三种变化状态呗，这就是为什么在流水灯的时候乘以value的值，现在temp值联控全局的效果，还有就是在全局需要用到的值，一定定义在最外围，而不仅仅是定义在函数里边，比如FLAG可以定义在ledtask里边，value 必须要定义在全局上。

 

好了，差不多这里简交差了。

以下几个点，

1.我觉得没必要去理解移植文件的每个步骤，或者说每个文件是什么，你是去做开发的，或者说体验应用，而不是体层开发的，如果你学过操作系统，那么这种基于操作系统的和裸奔机没什么差别，但是要注意，一旦任务数量很多，会出现崩溃的状态，

或者是你移植的二代ucos操作系统和三代ucos操作系统的问题，不一样的地方很多。

2.我建议拿实物做，给室友做个protues仿真图，各种你想不到的问题，只能做个基础部分，而且这里delay函数完全不一样，很奇怪。

3.如果使用的是F103zet6的板子，和F4有点不一样的地方是，有些管脚不能绝对的使用成IO口，这里要好好看一下手册（滑稽，某宝商家给我室友寄了一块板载引脚号和引脚电路图不一样的，真的是用引脚测半天的电路）

4.因为板载一般只有两个LED灯，所以需要外接三极管，这里外接管脚一定要主要三极管的管脚使能要正确，不然你可能要花半个小时查出这个问题，是的，我就是这个样子的。

5.板载时钟和GPIO管脚的时钟可能不一样，用的可能不是同一个时钟，但是我没有仔细求证过。

好了想看的我会上传完整的资源的。